【原文】
性者，天之就也；情者，性之質也；欲者，情之應也。以所欲為可得而求之，情之所必不免也。以為可而道之，知①所必出也。故雖為守門，欲不可去，性之具也。雖為天子，欲不可盡。欲雖不可盡，可以近盡也；欲雖不可去，求可節也。所欲雖不可盡，求者猶近盡；欲雖不可去，所求不得，慮者欲節求也。道者，進則近盡，退則節求，天下莫之若也。
【注釋】
①知：通“智”。
【譯文】
本性，是上天成就的；感情，是本性的實質；欲望，是感情的對外界事物的反應。認為自己的欲望可以達到就去追求，這是感情不可避免的。認為欲望可以達到就去實行，這是人的智慧必然做出的選擇。所以即使一個守門的小卒，他的欲望也是不可能去掉的，這是本性所固有的。即使是天子，欲望也是沒有盡頭的。
欲望雖然沒有盡頭，但是可以接近滿足；欲望雖然不能去掉，但是可以節製它。欲望雖然不能窮盡，但是對欲望的追求還是可以達到滿足的；欲望雖然不可以去掉，追求的雖然達不到，但是追求欲望的人可以抑製自己的追求，按照正確的原則行事，在條件允許的情況下盡量滿足，在條件不允許的時候節製自己的欲望，天下沒有比這更好的了。
【注釋】
①走：跑。②無多：無所謂多，指再多也不嫌多。③無寡：無所謂少，指再少也不要。
【譯文】
大凡人都是順從自認為正確的原則來做事，而拋棄自認為不正確的原則。了解了為人處世原則的，都會這樣做，沒有按照為人處事原則來做事的人，是沒有的。
假如有個人想去南方，不管路程有多遠都會去；如果不想去北方，不管多近都不會去的，難道說由於南方的路程比較遠，就離開南方而去北方嗎？現在人的欲望，非常多而不嫌多；厭惡的東西，非常少而不嫌少。難道說由於欲望多，就背離欲望而取自己所厭惡的嗎？所以，符合道義的欲望就順從它，哪裏會因為欲望多而混亂呢？不符合道義的就要拋棄它，哪裏會因為欲望減少而安定呢？所以聰明的人隻要根據道義來行事，那些奇談怪論就都衰亡了。
【原文】
凡人之取也，所欲未嚐粹①而來也；其去也，所惡未嚐粹而往也。故人無動而不可以不與權②俱。衡③不正，則重縣④於仰，而人以為輕；輕縣於俯，而人以為重，此人所以惑於輕重也。權不正，則禍托於欲，而人以為福；福托於惡，而人以為禍，此亦人所以惑於禍福也。道者，古今之正權也；離道而內自擇，則不知禍福之所托。
【注釋】
①粹：純粹，引申為完全徹底。②權：秤錘，這裏引申指衡量行為的準則，即“道”。③衡：秤杆，秤。④縣：同“懸”，掛。
【譯文】
大凡人想得到的東西，他想要的不一定能夠得到；想去掉的東西，他所厭惡的不一定都能去掉。所以，人的行動沒有不可能不加以衡量的。
衡器不準確，雖然掛上了重物，也會反過來，人就會認為是輕的；雖然掛上的是輕物，反而會低下去，人會認為是重物，這是人被輕重迷惑的緣故。衡量的標準不正確，禍患就會包含在欲望之中，人認為它是福氣；福氣包含在厭惡的事情中，人認為那是禍患，這是人被禍福所迷惑的緣故。道義，古今都是正確的衡量標準。背離了道義而自己內心選擇，就不會知道禍福在什麼地方了。
【原文】
易者，以一易一，人日無得亦無喪也。以一易兩，人日無喪而有得也。以兩易一，人日無得而有喪也。計者取所多，謀者從所可。以兩易一，人莫之為，明其數也。從道而出，猶以一易兩也，奚喪！離道而內自擇，是猶以兩易一也，奚得！其累百年之欲，易一時之嫌①，然且為之，不明其數也。
【注釋】
①嫌：通“慊”，滿足。
【譯文】
在交換過程中，拿一個東西來換取另一件東西。人們說這是沒有什麼得到也沒有損失。拿一個東西換取兩件東西，人們說這是沒有什麼損失而是得到了。拿兩個東西換取一件東西，人們說這沒有什麼得到而是損失。善於計算的人希望換取很多，善於謀劃的人遵從自己認為合適的辦法。