薑維本來還沒有投降蜀國的想法，被馬遵等人這樣一逼，隻好連夜趕回他的家鄉冀城，隻見滿城都是蜀兵，既不搶劫，又不殺人，對老百姓也很好，心中不禁暗讚諸葛亮治軍有方。不久後，諸葛亮又帶兵攻打冀城。薑維在城上見到蜀軍大小車輛盡是糧草，便帶領部下出城搶劫。蜀兵見了也不抵抗，隻是拋棄糧草就走。薑維奪了，正要回冀城，哪知城池已被魏延拿下，隻好逃走。
當時薑維手下隻剩十多個人，沿途又遇到張苞殺了一陣，最後隻剩得匹馬單槍，一時走投無路，隻得向長安走去。走不了幾裏路，一片喊聲，幾千個軍士從樹林裏衝了出來，為首的乃是關興。
薑維非常疲倦，沒法抵擋，回馬就走。忽然一輛小車從山坡後推了出來，諸葛亮端坐車上，搖著羽毛扇，見了薑維就說：“伯約，為何還不投降?”薑維心想，前麵有諸葛亮，後麵有關興，沒路可走，隻好下馬投降，請葛亮連忙下車迎接，握住薑維的手說：“我自從出山以來，總想找個有才能的人，將我一生所學的東西傳授，隻恨未有適當的對象，如今遇到伯約，總算滿足了這一心願。”薑維大喜拜謝。
自從諸葛亮得到了薑維，他的心情著實高興。感到薑維這個人的才能與品德，完全符合他軍事繼承人的條件。為了培育薑維，諸葛亮認為必須使蜀國的官吏、將領同他建立感情，特別是諸葛亮信任和用心培育的張裔、蔣琬等人，必須能同薑維團結一致，共同對敵。
薑維剛入蜀軍，威望自然不行。諸葛亮為了提高他的威望，作了一番努力。
首先，薑維剛到蜀國，諸葛亮就請求後主任他為奉義將軍，封當陽亭侯。
接著，諸葛亮又連續給長史張裔和參軍蔣琬寫信，盛讚薑維“忠勤時事思慮精密”，可以說是涼州地區的第一流人才。還說薑維“敏於軍事，既有膽略”，又“深解兵意”；特別是他“心存漢室”，“習兼於人”，難能可貴。
最後，諸葛亮還命薑維在軍事訓練之餘，抽空去到成都，晉見後主。
所有這一切，都是諸葛亮有目的、有計劃地提高薑維的地位，密切他同蔣琬等人之間的關係，促進後主對他的了解。好讓薑維在他死後，能得心應手地擔當起北伐曹魏之大業。
任人唯賢
所謂“賢人”其實就是德才兼備之人。選拔重用人才，才能不可不慮，但德行、人品則居其一。有才無德不能得人心，這樣的人本領大，危害同樣也不小。諸葛亮對於賢人的“德才兼備”的要求，事實上是由於他對人的德才兩方麵與治國的關係認識得深刻，具有大智者的眼光。
劉備死後，諸葛亮輔政時，十分注意物色後起之秀，加以培養和大力提拔。他選拔人才不僅重視才幹，也極重視德行，德才並舉，重才更重德。如他在《前出師表》裏推薦費神、董允時，特別強調他們為人“誌慮忠純”，並告誡後主要“親賢臣，遠小人”。古人所謂“賢臣”，一般是指德行高尚、有濟世之才的人。諸葛亮認為“治國之道，務在舉賢”，又說：“夫失賢而不危，得賢而不安，未之有也。為人擇官則亂，為官擇人則治，是以聘求賢士。”
於是諸葛亮把擇賢作為其重要職責，他選拔人才的標準是德才兼備。他培養和提拔的後繼者蔣琬、費禕、董允和薑維都是有德有才之士，為時人所推崇，無人不服。當時蜀人把他們四人並列，稱為“四相”，除了薑維外，《三國演義》對蔣琬、費禕、董允僅簡略提及，《三國誌·蜀書》有關他們的傳記則記錄較詳。在蜀國後期，這四人都是實際的執政者，了解他們的為人及其對蜀國的貢獻，始能理解諸葛亮用人的特點。
諸葛亮用蔣琬作為繼承人，而不用時人認為“必代亮”的魏延，便是個很典型的例子。
《三國演義》說魏延腦後有反骨，這隻是小說演義的手法。實際情況並非如此，魏延有沒有反骨無從考證，但是這個人雖有才能人品卻不太好，不能團結人。魏延是蜀漢一員猛將，其武藝和才能都不在“五虎將”之下，劉備在世時對他是很重視的。如他從曹操手裏奪取漢中後，需大將鎮守，眾論以為必用張飛，張飛也認為非己莫屬。豈料劉備卻破格選用魏延，把他從牙門將軍提升為督漢中鎮遠將軍，領漢中太守。劉備死後，由於魏延屢立戰功，提升為前軍師征西大將軍，進而晉封南鄭侯，諸葛亮執政時倚他為軍中支柱。當時的人們大都認為他是諸葛亮的當然繼承者，可是事情卻出乎人們的意料之外，諸葛亮早就選定蔣琬為他的後繼者了。他在給後主的密信中說：“我如果死了，皇上您可以把朝政大事交付給蔣琬，這個人可以擔當大任。”這是什麼原因呢?原來，諸葛亮選拔後繼者，是根據其德才而定的。魏延雖有才幹又勇猛過人，但“秉性矜高，當時下皆避之”。