1962年8月15日，天空陰沉沉地下著小雨。這天上午，雷鋒和助手喬安山駕駛著13號車，從山區工地趕回撫順駐地拉施工器材，預計下午就返回工地。
1962年8月15日，雷鋒同誌不幸犧牲，戰友們手撫擔架，不忍心把他送走車子在營區停穩後，雷鋒跳下駕駛室，看到車身上濺了許多泥水。一向愛護車輛的他不顧行車的疲勞，立即決定把車開到營房後麵的空地上進行清洗。
到營房後麵去洗車，要經過一段比較狹窄的過道。為了安全起見，雷鋒讓助手小喬發動車輛，自己則站在過道邊上指揮小喬倒車拐彎兒。
想不到汽車倒退到拐彎兒處時，左後輪突然滑進了道邊的小水溝，車身猛一晃，碰倒了一根連隊戰士們曬衣服用的方木柱子。此時，正在全神貫注指揮倒車的雷鋒，不幸被倒下來的木柱砸傷頭部，倒在地上昏迷過去。
小喬抱起雷鋒，失聲痛哭：“班長，班長！”
雷鋒抬抬手，張了張嘴，卻一句話也沒說出來。
團裏以最快的速度把雷鋒送到醫院去搶救。但終因傷勢過重，這位勞動人民的好兒子、撫順軍民按當地風俗為悼念犧牲的雷鋒布置的雷鋒靈堂中國共產黨的優秀黨員、年僅22歲的雷鋒永遠閉上了眼睛。
噩耗傳到了雷鋒擔任輔導員的兩所小學校，小朋友們被驚呆了，誰都不敢相信也不願相信自己的耳朵，這怎麼可能呢？當他們跑到運輸連來，確信再也見不到雷鋒叔叔了，一個個都痛心無比地哭了。
從此，他們失去了一位親愛的輔導員，失去了一位衷心熱愛他們的解放軍叔叔！
雷鋒去世的第三天，撫順市望花區政府禮堂裏舉行了隆重的追悼大會。
禮堂正廳懸掛著“公祭雷鋒同誌大會”的會標。雷鋒的遺像，被沈陽軍區司令部、政治部，雷鋒生前所在部隊和撫順市委、市人大以及各單位敬獻的數以百計的花圈所簇擁。
雷鋒的靈柩安放在會場的正中，四周擺滿了鮮花和常青樹。雷鋒所在團的領導和雷鋒生前所在連的戰友們站在兩旁，為他守靈。前來參加追悼大會的人絡繹不絕。禮堂裏容納不下，隻好在禮堂外臨時安裝了擴音喇叭。
追悼會結束後，街頭上還簇擁著成千上萬的人民群眾。其中有工人、農民、戰士、學生，有白發蒼蒼的老人，還有許多沒有上學的兒童。他們自動戴上黑紗或白花，懷著沉痛的心情悼念這位人民的好兒子。當雷鋒同誌的靈柩被送往撫順市烈士陵園途中，在經過望花大街時，有近十萬人民群眾自發地前來為雷鋒送葬……各界群眾抬著花圈為雷鋒同誌送行為了紀念和學習這位好戰士，團黨委首先在運輸連舉辦了雷鋒事跡展覽。
在雷鋒的遺物中，最引人注目的是一套被他讀過無數遍的《毛澤東選集》四卷本，他在書上畫滿了點點圈圈。還有數百篇記錄了他成長足跡的日記，這些日記，成為他留給人們的一筆寶貴的精神財富。
1963年3月5日，毛澤東主席親筆題詞：
向雷鋒同誌學習
全國很快形成了向雷鋒學習的高潮。後來，中央其他領導同誌劉少奇、周恩來、朱德、陳雲、鄧小平、葉劍英、江澤民也都先後為雷鋒題了詞。
雷鋒生前所在的四班，被中華人民共和國國防部命名為“雷鋒班”，成為人民解放軍軍隊中一個著名的先進集體。
雷鋒生前擔任過輔導員的撫順建設街小學被命名為“雷鋒小學”。雷鋒輔導過的孩子不少已成為社會的棟梁之材。
雷鋒的家鄉長沙市望城縣和雷鋒生前生活過的撫順、鞍山等地也都建起了雷鋒紀念館，來這裏參觀學習的人絡繹不絕。雷鋒紀念館已成為對青少年進行社會主義教育和革命傳統教育的基地。