當時正值隋朝年間。北朝隋文帝，在消滅了南朝陳後，結束了中國長期之分裂南北朝時期。陳國遺民不甘國家就此滅亡，於公元六零一年，集結了大隊兵馬，起兵造反，意圖複國。隋煬帝隨即下令平定叛亂，然而讓陳國反抗軍驚異不已的是：隋朝的平亂部隊是由不到二十人組成的，為首的竟然文武雙全，武功天下無敵的大隋太師楊素。楊素部下的神秘少年，以一招神秘的“黃金之劍”，頃刻之間就將陳國反抗軍馬消滅殆盡。太師楊素立下威名，自此令所有人聞之色變，再也沒人敢起兵反叛朝廷。
十八年後，隋煬帝楊廣時代──男主角陳靖仇奉師父之命，踏上尋找傳說中五樣上古神器旅途。陳靖仇是陳國後裔，在繈褓時代隋朝四處搜捕陳國遺族時，他的師父陳輔犧牲了自己的兒子，冒險將陳靖仇替代救出。陳輔將自己複國的願望，全落在幼小的陳靖仇身上（陳靖仇之名，即是“靖隋虜，複國仇”的意思）。陳靖仇是陳國最後一位皇子，背負著複國之命的他，十八年來沒幹過一件像樣的事。一直在靖仇身邊苦心教導他的陳國遺臣陳輔，聽聞若要複國成功，最快的方法就是集合上古五大神器。陳靖仇在陳輔的督促下，身不由己的開始了尋找神器的旅程。
但複國之路剛開始就遭遇波折，他遇到了最強的對手——隋朝將軍宇文拓，同樣一位身負國仇家恨的皇子，兩人都有著複國的使命，手段與性格卻截然不同。在亦友亦敵的
關係當中，他們又遇到了玉兒、小雪、寧珂這三個各具特色的女孩，牽扯出複雜的感情。最終，維護天下和平的信念戰勝了私欲，宇文拓、陳靖仇兩人犧牲小愛成全大愛，聯手將天之痕封印，拯救了神州大地。
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主角介紹：宇文拓人物特征：無情無義、出賣朋友、不擇手段、雙手沾滿鮮血，以天下大事為己任。隋朝的將軍（後成為司徒），北朝周國血脈，為人無情無義，出賣朋友，雙手沾滿鮮血，為達目的不擇手段，但是個隱忍，心懷蒼生的好人。守護著軒轅族世代相傳的神器——軒轅劍，因母後單羽舞被司徒楊素監禁，被逼為楊素效命，憑借軒轅劍將陳國叛軍打敗。心係天下，盡管世間的繁華蕭條與他來說是毫不相幹的，但他卻認定拯救蒼生是自己的責任，因而背負起天下的罵名，去做一個救世主。堅持到底，在這份堅持裏他忽略了自己，忽略了所愛。
陳靖仇人物特征：樂天，單純，行俠仗義。真誠，為朋友兩肋插刀的大地皇者，南朝陳國血脈，也是“鬼穀道”盟主陳輔的徒弟，雖天生肩負複國的重任，但夢想當一個在人間鋤強扶弱的劍俠，對朋友兩肋插刀，往往以誠相待，很容易和別人成為交心知己。隋朝滅陳之後，隋文帝楊堅大肆屠殺陳氏遺族，忠臣陳輔冒死將尚在繈褓中的皇子救出，並以【靖隋虜，複國仇】為他命名，將複國重任，全都寄托在其身上。在與撻拔玉兒的曆險中，與其漸生情愫。
撻拔玉兒人物特征：性格剛烈，行事磊落，心地善良北方撻拔神族二公主，活潑、聰明，出手果斷，用毒本領高強。為人好勝，不肯認輸，誰和她作對就捉弄誰，看似古靈精怪，實則重情重義，為了族人可以披荊斬棘，為了朋友和心愛的人，可以不懼犧牲。在與陳靖仇的曆險中，與其漸生情愫。
獨孤寧珂人物特征：癡情，城府深，狡猾，敢愛敢恨隋朝郡主，表麵對隋朝忠心，實際上是魔界之女的化身，擅於玩心計陰謀，原本擔任離間宇文拓和陳靖仇的任務，卻在和宇文拓的相處中暗生情愫，最後為了愛情背叛魔界。劍霜是獨孤寧珂的化身，劍癡青梅竹馬的師妹，幫助劍癡恢複宇文拓的記憶，她的出現，惹得小雪的醋意爆發。獨孤寧珂是宇文拓鍾情一生的女子，同時也為了宇文拓而願意犧牲自己，與她而言，愛情是生命的全部。
小雪人物特征：溫和、平靜、內向、待人很好、為他人著想沉睡在月河城的女媧族後人，思想單純，懷有寬容和憐憫之心。傳說女媧石是女媧對人世情感的最後依戀凝聚而成，天生具有不可思議的醫療能力，可以為別人療傷。擔負著輔助“大地皇者”解救天下蒼生的使命。其女媧石之身與昆侖鏡之身的宇文拓互相感應，最終與宇文拓一起封印天之痕。