武帝元光六年（前129），匈奴進攻上穀，李廣奉命率兵，從雁門出塞迎擊匈奴。這時，匈奴單於久仰李廣的威名，決定不惜代價將其生擒，於是沿途設伏，因此李廣一出雁門，便遭包圍，經過一番激戰，李廣終因寡不敵眾而受傷被俘。匈奴騎兵把李廣放在用繩索結成的網裏，讓兩匹馬一左一右扯著押回營地。李廣裝死靜臥，眼睛卻偷偷地尋找可能脫身的機會。大約走了十幾裏路後，他瞥見有個匈奴少年騎著匹高頭大馬，從邊經過，於是便乘其不備，騰身躍到馬上，那匈奴少年還沒會過神來就被李廣推下馬去，弓箭也被奪走。李廣快速調轉馬頭，加鞭催馬向南疾馳，幾百名匈奴騎兵從驚呆之間醒悟，立即發數百騎兵緊追不放，李廣邊逃邊返身射殺，匈奴騎兵紛紛中箭落馬。這樣，李廣一氣跑了幾十裏，終於脫離了險境，回到了雁門，收集餘部回到了京師。由於這次出軍損失慘重，本人也被匈奴生擒，依漢法李廣被削去官職，降為庶人。
終不得封憤恨自刎
李廣閑居家中那幾年，常在藍田山中射獵。一次和鄉民們飲酒失時，在霸陵關卡，被守卡軍官阻止不讓通行。李廣的從騎說：“這位是前李將軍。”軍官說：“今將軍尚且不得夜行，何況前將軍？”李廣忍受委屈，隻好在關亭下守候一宵。後來匈奴入遼西，武帝又起用李廣，任他為右北平太守。李廣隨即前求武帝，準許派遣霸陵亭尉一同前去，武帝準奏。到了軍中竟把亭尉殺了，然後上書皇帝謝罪，武帝正在用人之際，自然未加追究，不過，從這件事情上也反映出李廣心胸狹窄的缺點。
李廣前後與匈奴作戰40多年，卻始終得不到封侯，這使他甚為抑鬱不快。尤其看到從弟李蔡，人品及才能都不及自己，卻連連得封，官至宰相。就連他的許多部下都得到了封侯，而自己未得爵邑。曾請人看相，看相的問他心中有無愧疚之事，李廣說前在隴西時曾詐殺羌人降卒800人，心中時感有愧，相士說：“將軍不得侯者，莫過於殺已降之人。”
後來衛青第六次出征，李廣雖已年逾花甲，白發蒼蒼，但壯心不已，請求出征。武帝見他年事已高，初不應允，經李廣再三請求，才勉強答應。於是，讓他做前將軍，歸衛青指揮。但在臨行前，又暗中囑咐衛青，說李廣年老又命數不好，不要讓他與單於正麵對陣。衛青出塞後，得知了單於的駐紮地，遂決定親自率精銳部隊襲擊單於，這時候，衛青想起了武帝臨行時說的話，再加之好友公孫敖新失掉侯爵，擔任中將軍一職。衛青想給他立功機會，所以決定讓李廣和右將軍趙食出東道者堵截，讓公孫敖與自己一同與單於對陣。
李廣知道後，堅決拒絕調動。衛青不接受他的請求，命令長史下文書說：“趕快到所在部隊去，照文書說的辦。”李廣沒有向衛青告辭就動身了，內心極其惱怒地回到營中，領兵與右將軍會合，從東路出發。部隊因無向導，迷失了道路，沒能等衛青到後攻擊單於，失了戰機。衛青的部隊因單於逃跑也毫無收獲。
班師回來之後，大將軍衛青派長史拿了幹糧酒食送給李廣，順便問起迷路的情況，李廣不予回答。衛青又派長史緊催李廣的幕府人員前去聽候審問，李廣說：“眾校尉無罪，是我自己迷失了道路。現在我親自去上供狀聽候審問。”
李廣回到軍部，對他的部下說：“我李廣從年輕時就與匈奴作戰，大小戰役也有70多次了。這次有幸能跟隨大將軍迎戰單於的主力，而大將軍卻命我繞道遠行，軍隊偏又迷了路，難道不是天意嗎？我李廣已經60多歲了，絕不能再麵對那刀筆之吏了！”說罷便拔刀自刎了。這個戎馬一生威震敵膽的老將就這樣死去，全軍將士均為他哀痛哭泣不已。百姓聽到這件事的，無論年老的、年輕的，認識他的、不認識他的，都為他流下了熱淚。
衛青
衛青（－前102），西漢著名大將，字仲卿，平陽（今山西臨汾）人。一生七次與匈奴作戰。用兵敢於深入，奇正兼擅；為將號令平明，與士卒同甘苦。作戰常常奮勇爭先，深得眾將士愛戴。
出身貧微因姊身榮
西漢大將衛青出身於社會底層，他的母親衛媼原是平陽侯曹壽家婢女，因與在平陽公主家做事的縣吏鄭季私通，生下衛青。