相傳，世界剛剛形成山海大地時，光音天上貪玩的仙人便到人間遊戲。其中一位仙人在大海洗浴時，因「水精」入身而生一肉卵。這肉卵經八千年後，終於生出一個女怪，身長有如須彌山，有一千支眼睛、二十四隻腳，頭、口與手數皆為九百九十九，樣貌嚇人，即為阿修羅始祖。女怪後又產下一男怪名毗摩質多，因有無比威力可自由來去天上人間，所以在看到天人身旁皆有無數美女環繞，也想娶妻。
女怪便替其子向美冠群芳的乾達婆女求婚，結果乾達婆欣然同意婚事，於是阿修羅一族日漸繁盛。毗摩質多風情萬種的女兒使得已有妻妾億萬的天界帝釋天為之傾心，娶為嬪妃。不料帝釋天婚後喜新厭舊，阿修羅女將委曲告之父親，引發前所未有的一場大戰。就在阿修羅將帝釋天所居的須彌山團團圍住，千鈞一發時，帝釋天想到佛曾說若遇大難，隻要念般若波羅蜜咒，便能破解鬼兵。
果然一念咒，空中忽然飛出四隻大刀輪，幾乎削盡阿修羅王的手足，幸好遁入藕孔方避過此難，但是元氣大傷難以複仇，此次戰爭以阿修羅族的失敗收場，然而天人與阿修羅的戰爭，並未自此了結。在經過多年後，帝釋天又愛上一位阿修羅的女兒，便命天界樂神帶聘禮，透過歌曲威脅利誘阿修羅答應婚事。不料阿修羅因氣憤帝釋天欺人太甚，不但將樂神驅逐出宮，並立刻發兵攻打天人。就在善戰的阿修羅攻下天宮時，帝釋天又憶起上次的神咒，於是阿修羅王的軍隊又被打得節節敗退，隻好再次退入蓮藕藏躲。
就在帝釋天擄走了全部的阿修羅女後，阿修羅王派出一位使者前往談判，指出帝釋天身為佛家弟子，犯戒偷盜。雙方經談判最後達成協議，帝釋天承認犯下偷盜戒，願歸還阿修羅女，並贈送天上甘露；阿修羅則除將愛女獻於帝釋天，並自受持三皈五戒，成為佛弟子，此戰終得圓滿落幕。在天界的戰爭中，有一位阿修羅王與帝釋天作戰時，因手能持日月，障蔽其光，而被稱為羅慟羅阿修羅，羅慟羅意即為障月。
他能有以手障日月，形成日月食的威力；是因他過去生為婆羅門時，見到大火燒塔，滅火保塔，而以此救塔之福德為因，願得大身。然雖有此願，仍不信正法，常愛鬥戰，故死後墮入阿修羅道。阿修羅另被稱為不飲酒神，據說居住在海底的阿修羅原本是很愛喝酒的，但是因為他們喝的是由海水釀成的酒，總是味道鹹苦，所以一氣之下就發誓再也不喝酒。
修羅，也可以稱之為阿修羅！在阿修羅界卻被成為修羅王，那是真正的王者！而他所修煉境界的空間，就是阿修羅界！
那些所謂的神、魔或者仙，在修羅麵前真的算不了什麼！所有的萬物生命，均由道所生！