這本書的主旨是要人們克服畏懼，建立自信，更有效地說話，而不光是講解演說術的曆史和原理。卡耐基在本書闡述的演講模式，融合了公開演說術、推銷術、心理學和商業談判技巧。他不列舉死板的規則，不教人發聲法、手勢法等裝腔作勢法，也反對背誦講稿；因為他認為這些都是坑人的陷阱。他教人克服畏懼，建立自信，順乎自然地發揮自己的潛在智能，在各種場合下發表恰當的談話，博得讚譽，獲得成功。因此，多年來這本書不僅仍是“卡耐基公開演說與人際關係課程”的主要教科書之一，而且也被譯成幾十種文字，成為卡耐基最暢銷的主要著作之一。
於1932年出版的《人性的光輝》，是卡耐基繼《語言的突破》之後第二部成功之作。這是一部記述林肯總統一生光輝業績的傳記。世界上走上成功之路最富傳奇性的莫過於林肯。當卡耐基給成人教育班講授《公開的演說》這一成功的捷徑時，他就被走上成功之路的林肯的英名所吸引。林肯作為一個私生女的後代，家境貧困，又倍受歧視，但他有一顆仁慈和正義的心，有一個執著追求的目標。他有過意惹情牽的愛情，但在道義和幸福之間，他選擇了道義，而永遠地喪失了家庭的幸福。他親手結束了美國的南北戰爭，簽發了《解放奴隸宣言》，拯救了350萬黑奴，自己卻死在農奴主的槍口之下。《人性的光輝》像電影一樣，將林肯艱苦奮鬥、成為美國總統和他為美國及人類進步事業而獻身的一生展現在人們麵前，字裏行間充滿了溫馨與幽默，是林肯傳中寫得最生動、最感人，也最有啟迪意義的一部。
但是，最著名的、使卡耐基享譽世界的書，卻是1936年出版的《人性的弱點》。這部書和《語言的突破》一樣，也是由卡耐基授課時所用的教材演變而成的。卡耐基在談到這部書的寫作和出版過程時說，當他在紐約為商業界和專業人員開班時，逐漸了解到，學員們不僅需要在“有效地說話”方麵受到訓練，還需要另一種訓練，以獲得在日常商務和社交中與人相處的藝術。因為他在多年給工程技術人員上課時發現，收入最豐厚的，不是對工程學懂得最多的人，而是一個擁有專門知識，加上能夠表達他的意念，並善於做人處世，領導和鼓舞他人的人。這就使他確信了一個說法，即一個人的成功，隻有15%是由於他的專業技術，而85%則要靠人際關係和他的做人處世能力。他深信，人們除了渴望健康以外，最需要的便是研讀改善人際關係、教人做人處世藝術的書。但當時並沒有這樣的書，於是他決定自己去寫。
為了寫這本書，卡耐基閱讀了所有這方麵能夠找到的資料。他還聘請了一位受過專門訓練的研究人員，花了一年半的時間，在各種各樣的圖書館裏閱覽過去他沒有讀過的心理學方麵的著作，瀏覽成千的雜誌文章，搜集了無數的名人傳記，還親自約請了幾十位成功之士，談他們如何做人處世，決心找出各個時代的偉人做人處世的技巧，去發現他們使用過的每一個有關如何得到朋友和說服別人的實用的方法。於是卡耐基把他獲得的資料，編成簡短的談話，在人際關係訓練班上講授，然後由學員們去實踐、去驗證，去豐富和發展，使他的小冊子愈來愈厚，終於在1936年出版。不過，這部書當時的名字叫《人性的弱點和美好的人生》，後來修訂再版時才將這部書以《人性的弱點》和《美好的人生》為名分開出版。《人性的弱點》由“做人處世的基本技巧”和“怎樣使別人喜歡你”兩個主要章節組成。《美好的人生》則由“十二種贏得友誼和思考的方法”、“不傷感情而改變他人的方法”和“使家庭生活更快樂的原則”三個主要章節組成。