《天體運行論》明確地提出所有的行星都是以太陽為中心並繞著太陽進行圓周運動的。書中寫道：“地球是動的。”“地球除了旋轉外，還有某些運動，還在遊蕩，它其實是一顆行星。”“在所有這些行星中間，太陽傲然坐鎮……太陽就這樣高踞於王位之上，統治著圍繞膝下的子女一樣的眾行星。”《天體運行論》雖然也存在缺點，但它在人類曆史上第一次描繪出了太陽係結構的真實圖景，揭示了地球圍繞太陽轉的本質，把顛倒了1000多年的日地關係重新顛倒過來，引起了中世紀宇宙觀的徹底革命，沉重打擊了封建教會的神權統治。
1600年2月17日，在羅馬的鮮花廣場上，一個約50歲的男人，赤身被綁在火刑架上，可能是因為長期監獄生活的折磨，他的身體顯得很虛弱，但是，他的精神卻一點也不頹廢，兩眼熠熠發光。當劊子手們點燃了火，也就是在他生命的最後一刻，他莊嚴地呼喚道：
“火並不能把我征服，未來的世紀會了解我，知道我的價值的。”
他就是喬爾丹諾·布魯諾，是意大利古代的先進思想家、唯物主義哲學家和自然科學家。
布魯諾對哥白尼的《天體運行論》的學習和研究，使他懷疑宗教的神學，成了一位具有叛逆性的“異端”。1577年，布魯諾因此而被開除教籍，迫使他流亡國外長達15年，他先後留居瑞士、英國、德國等地。這期間，他主要從事講學和著述活動，先後寫出了《論原因、本屬和統一》、《論無限性、宇宙和諸世界》等重要著作。他不僅繼承了哥白尼“太陽中心說”，而且進一步發展了哥白尼的學說，形成了新的宇宙觀。他到處寫文章、作演講，沉重地打擊了封建神學傳統。
1583年，布魯諾到英國，批判經院哲學和神學，反對亞裏士多德一托勒密的地心說，宣傳哥白尼的日心說。1585年去德國，宣傳進步的宇宙觀，反對宗教哲學，進一步引起了羅馬宗教裁判所的恐懼和仇恨。1592年，布魯諾在威尼斯被捕入獄，在被囚禁的八年中，布魯諾始終堅持自己的學說，最後被宗教裁判所判為“異端”燒死在羅馬鮮花廣場。然而曆史的發展，最終證實了布魯諾臨終的預言。
伽利略是偉大的意大利物理學家和天文學家，科學革命的先驅。曆史上他首先在科學實驗的基礎上融會貫通了數學、物理學和天文學三門知識，擴大、加深並改變了人類對物質運動和宇宙的認識。
為了證實和傳播哥白尼的日心說，伽利略獻出了畢生精力。由此，他晚年受到教會迫害，並被終身監禁。他以係統的實驗和觀察推翻了以亞裏士多德為代表的、純屬思辨的傳統的自然觀，開創了以實驗事實為根據並具有嚴密邏輯體係的近代科學。因此，他被稱為“近代科學之父”。他的工作，為牛頓的理論體係的建立奠定了基礎。
日心說經曆了艱苦的鬥爭後，才為人們所接受，這是天文學上一次偉大的革命，不僅引起了人類宇宙觀的重大革新，而且從根本上動搖了歐洲中世紀宗教神學的理論支柱。“從此自然科學便開始從神學中解放出來”，“科學的發展從此便大踏步前進。”（恩格斯《自然辯證法》）