座頭鯨的配偶方式為一夫一妻製，雌獸每2年生育一次，懷孕期約為10個月，每胎產1仔。當雌獸帶著幼仔時，往往另有1隻雄獸緊跟其後，它的任務是對入侵的其他鯨或小船進行攔截，不過要是遇上凶惡而狡猾的虎鯨時，它就無能為力了。像其他哺乳動物一樣，雌獸用乳汁喂養幼仔，乳汁由乳頭自動擠出，幼仔在水中吸食。幼仔發育很快，每天體重可以增長40千克～50千克，更令人歎服的是雌獸在哺乳期間為幼仔的成長提供一切營養，而它自己卻很長時間沒有吃東西了，直到幾個月以後才開始尋找食物。雌獸與幼仔之間也常常是溫情脈脈的，幼仔用兩鰭觸摸著雌獸，有時好像是抓在雌獸的身上。座頭鯨的壽命為60年～70年。