哺乳動物的淋巴係統十分發達。淋巴管發源於組織間隙間，先端為盲端的毛細淋巴管，部分組織液通過滲透方式進入毛細淋巴管。進入毛細淋巴管的組織液，其成分與血漿近似，但蛋白質含量少，無紅細胞和血小板。毛細淋巴管彙集為較大的淋巴管，後主要通過胸導管注入前大靜脈回心。故淋巴液隻作從組織到靜脈到心髒的單向流動。淋巴管內有瓣膜可防止淋巴液逆流。淋巴管輔助組織液回流，對維持血量有重要作用。此外，淋巴管也是脂肪運輸的主要途徑。淋巴結節是生成淋巴細胞的主要器官，並具有阻截異物、保護機體的功能。哺乳類淋巴節極為發達，遍布全身淋巴係統的通路上，尤其在頸部、腋下、鼠蹊部、腸係膜等部位較集中。此外，扁桃體、脾髒和胸腺也是一種淋巴器官。
（七）排泄
排泄係統的主要功能是將細胞代謝的廢物排出體外，以及保持細胞生存所依賴的內環境相對穩定。哺乳動物的排泄係統構造完善，包括腎髒、輸尿管、膀胱和尿道。此外，皮膚也是哺乳類特有的排泄器官。
（八）神經
哺乳動物的神經係統高度發達，主要表現在大腦和小腦體積增大，發展了新腦皮，腦表麵形成了複雜皺褶（溝和回），大大增加了新腦皮的表麵積。
哺乳動物腦的各部共發出12對腦神經，分別司感覺和運動的功能或兼而有之。哺乳動物的植物神經係統十分發達，其主要功能是調節內髒活動和新陳代謝過程，保持體內環境的平衡。植物神經係統可分為交感神經係統和副交感神經係統。交感神經係統包括起源於脊髓胸腰段並通過交感神經鏈而分布到內髒器官的神經纖維。副交感神經係統由部分腦神經動眼神經、麵神經、舌咽神經、迷走神經與起源於脊髓薦部的神經所組成。交感神經與副交感神經對內髒器官的作用是拮抗的，也就是說絕大多數內髒器官受到交感神經和副交感神經的雙重支配，例如刺激心交感神經使心搏加速，刺激迷走神經（副交感）使心搏減慢。
（九）感官
高度發達的感官是哺乳動物用來發現食物，躲避敵害，以及尋找合適的棲息環境，同時也是種類間通訊聯係和一係列行為反應不可分的器官。哺乳動物的感官高度發達，主要體現在它們的視覺、聽覺和嗅覺構造的完善。當然，並非所有的類群感官都達到高度發展的水平，有些種類在許多方麵處於退化狀態，而在某一方麵卻高度特化。如哺乳類中視力退化的某些種類，快速運動時，還發展了特殊的高、低頻聲波脈衝係統，借聽覺和聲波回音來定位，蝙蝠即以高頻聲波回聲定位，海豚以高頻及低頻兩種水內聲波回聲定位。這在仿生學研究中有重要意義。
（十）內分泌
哺乳動物由散在身體各處的內分泌腺體組成的內分泌係統極為發達。包括腦垂體、甲狀腺、副甲狀腺、腎上腺、胰島腺、胸腺和性腺等。它們所分泌的不同激素，有著不同的作用，彼此間也有一定的關聯，共同組成一個內分泌係統。有關內分泌腺的形態。
（十一）生殖
雌性哺乳動物的兩個卵巢都有機能，卵在輸卵管內受精，胚胎在子宮內充滿液體的羊膜囊中發育，胚胎發育所需營養來自母體胎盤血液。
雄性生殖腺為一對睾丸，其位置常因種類的不同而異。睾丸是由眾多的曲細精管構成，是產生精子的器官。曲細精管間具有間質細胞，能分泌雄性激素。與曲細精管輸出小管相連接的附睾，其管壁細胞分泌弱酸性黏液，以保證精子存活的適宜條件。附睾下端與輸精管相連，輸精管下端達於尿道。精液經尿道、陰莖通體外。此外，精囊腺、前列腺、尿道球腺是重要的附屬腺體，它們的分泌物是構成精液的主體，並能促進精子的活性。