歐洲位於亞洲的西麵，是亞歐大陸的一部分。它的北、西、南三麵分別瀕臨北冰洋、大西洋、地中海和黑海；東部和東南部與亞洲相毗連，宛如亞歐大陸向西伸出的大半島。
歐洲大陸的最東點位於極地烏拉爾東麓（66°10′E）。最西點位於伊比利亞半島西南部的羅卡角（9°34′W），東西綿延5000千米以上，而大西洋上的亞速爾群島則遠在28°N左右。
歐洲大陸的最北點位於斯堪的納維亞半島北部的諾爾辰角（71°08′N），最南點位於伊比利亞半島南部的馬羅基角（36°N），南北跨有35個緯度。而分布在北冰洋中的斯匹次卑爾根群島和地中海中的克裏特島，則分別位於80°N和35°N附近，整個歐洲跨有45個緯度左右。
因此，從海陸位置看，歐洲位於亞歐大陸的西部，大西洋的東岸，北冰洋的南岸。從緯度位置看，歐洲全部位於中高緯度，它的軀幹部分主要在中緯度。它沒有35°N以南的低緯地區。歐洲是世界有人定居的各大洲中距離赤道最遠的洲。
中緯度的大陸西岸在大氣環流係統中屬於西風帶，西風是歐洲大部分地區的主要風向，這就決定了位於歐洲西麵的大西洋對歐洲的氣候具有深刻的影響。
水平輪廓破碎是歐洲自然地理的一個顯著特點。在歐洲的邊緣環繞著巴倫支海、白海、挪威海、波羅的海、北海、比斯開灣、地中海和黑海等邊緣海、內海和陸間海。它們有的鑲嵌在大陸邊緣，有的深入大陸內部，把陸地分割成許多半島和島嶼。斯堪的納維亞半島、伊比利亞半島、巴爾幹半島和亞平寧半島都是歐洲著名的大半島，較大的半島還有科拉半島、日德蘭半島、克裏木半島和布列塔尼半島等。歐洲諸島嶼中以大不列顛島為最大，著名的大島還有冰島、愛爾蘭島、西西裏島、撒丁島、科西嘉島和克裏特島等。歐洲麵積不大，隻略多於1.0×107平方千米，其中半島麵積就占有2.7×106平方千米左右，島嶼麵積達7.5×105平方千米。半島和島嶼麵積合計占歐洲總麵積的1/3以上，比重之大在世界各大洲中是獨一無二的。
水平輪廓破碎，陸地與大海犬牙交錯，再加上陸地總麵積不大，這就使得歐洲各地距海都不太遠。西歐各地距海都在400千米以內，中歐一般不超過600千米。東歐距海最遠的地方也不超過1600千米。因此，海洋對歐洲的影響是相當顯著的。這一點對於歐洲的氣候以及整個自然景觀都有重要意義。
歐洲海岸線曲折，港灣眾多，也為經濟活動提供了有利條件。