哺乳動物的腿和腳發展演變為很多不同的形式，使它們有的能疾馳，有的能爬樹，有的能遊水，有的能走。海狗和海象是一半生活在陸地上，一半生活在水中的動物，它們的腳變得像船槳那樣扁平，趾間還有蹼相連。鯨魚和海豚的腿變為鰭形肢，尾巴變平，這樣才適合在水裏生活。哺乳類的祖先每隻腳原來都有五趾。有些哺乳動物在演化過程中腳趾消失了，而發展成為蹄。因為有了蹄，它們就不會在奔跑中陷入地裏，奔跑是它們逃避敵人的方法。有些哺乳動物如飛鼠，它仍有一大片皮膜連接著腳和身體，這片皮膜像降落傘似的，使它們能在空中滑翔，其實它們並不是真正能飛。隻有蝙蝠是真正能飛的哺乳動物。蝙蝠前肢的手指演化成傘架子一般的支柱，來支持著翅膀似的皮膜。齧齒動物能用兩隻前腿抱著東西吃。鼩鼱用它們像鏟子似的腳趾，能迅速的在地上挖洞。熊用整個的腳走路。貓和狗走路多靠腳趾、腳掌，因為它們的腳後跟的骨頭是長在腿上，隻靠腳掌、腳趾骨著地。猿猴、猩猩和人類，前肢進化為手，用起來非常靈便，用手指可以拿起細小的東西。人類的嬰兒還有一個階段是用四肢在爬行的，但是成長以後，就沒有人用這種方式行動了。人類最大進步的地方是能夠直立，這樣使兩隻手可以自由活動拿東西，做事情。
哺乳動物分類
哺乳動物種類很多，可以分為不同的目。每一個目的哺乳動物都有些相同的特點。如貧齒目動物，都沒有牙齒，像食蟻獸就是一種；有袋目動物，都在腹前有個育兒的袋子，比如袋鼠。
哺乳綱包括：長鼻目、蹄兔目、奇蹄目、偶蹄目、單孔目、有袋目、食蟲目、靈長目、皮翼目、翼手目、貧齒目、鱗甲目、齧齒目、鯨目、食肉目、兔形目、管齒目、海牛目。
世界上約有4000種哺乳類分布在世界各地：有的在寒冷的極地，如企鵝；有的在炎熱的沙漠，如駱駝；有的能在天上飛，如蝙蝠；有的能在海中遊，如鯨魚。
哺乳類動物也叫獸類，在分類上屬脊索動物門、哺乳綱，是脊椎動物中最高等的類群，身體結構、功能和行為最複雜。其身體一般分為頭、頸、軀幹、尾和四肢五部分。體腔以膈區分為胸腔和腹腔；體表一般有毛；牙齒分為門齒、犬齒、臼齒和前臼齒，有口腔咀嚼和消化的能力；體溫恒定；心髒分為兩個心室和兩個心房；神經係統和感官高度發達；絕大多數種類為胎生，都以乳汁哺育幼體，保證後代有較高的成活率。
哺乳綱分類係統
（1）有袋目Marsupialia（後獸亞綱）
維珍尼亞負鼠負鼠科