1975年7月15日—20日，列昂諾夫作為船長參加了前蘇聯“聯盟19”號飛船和美國“阿波羅”號飛船的聯合航天。這是航天史上第一次按照“聯盟—阿波羅”計劃進行的重大的聯合科學實驗。它是根據1970年5月24日蘇維埃社會主義共和國聯盟和美利堅合眾國之間簽訂的為和平目的研究和利用宇宙空間的合作協定進行的。
在6晝夜飛行過程中，列昂諾夫首次檢驗了靠攏和對接協調吻合設備，實現了蘇美航天飛船的對接和2艘飛船乘員的相互換乘，進行了聯合科學研究實驗。由於勝利地完成了這次飛行，表現英勇，列昂諾夫再次榮獲“金星”獎章。
為表彰列昂諾夫在開發宇宙空間方麵建立的功勳，前蘇聯科學院授予他齊奧爾科夫斯基金質獎章1枚，國際航空聯合會授予他“宇宙”金質獎章2枚。此外，還榮獲保加利亞人民共和國社會主義“勞動英雄”和越南社會主義共和國“勞動英雄”稱號，獲“列寧勳章”2枚、“紅星勳章”和三級“在前蘇聯武裝力量中為祖國服務勳章”各1枚，獎章及外國勳章多枚。
月球背麵一環形山以其名字命名。
“上升”號飛船
“上升”號飛船是在“東方”號飛船的基礎上改進而成的。取消了體積較大的彈射座椅，增加了航天員的座位，最多可乘坐3名航天員。由於生命保障係統的限製，軌道飛行時間較短。1964—1965年發射了兩艘“上升”號載人飛船。飛船上裝有返回著陸係統，備用製動火箭、輔助定向係統、電視和無線電通信設備等，運行在周期為90分鍾、傾角為63°的低軌道上。1964年10月發射的“上升1”號飛船首次載科學家繞地球飛行，進行了天體物理學、航天醫學、生物學的研究和技術試驗。1965年3月發射的“上升2”號飛船上增設了氣閘艙、操縱氣閘工作程序和航天員走出艙外進入太空的控製係統，飛船上備有自主式生命保障係統的特製航天服。航天員列昂諾夫借助這些設備第一次走出飛船，進行了艙外活動。
美國第一位太空人——艾倫·謝潑德
艾倫·謝潑德是第一位遨遊太空的美國人。1961年5月15日，他乘坐時速8000多千米的“自由7”號小型宇宙飛船代表美國首次遨遊太空，為美國贏得了一次重大的勝利，也因此成為民族英雄。當時，美國和前蘇聯為爭奪世界影響力進行著激烈的競爭，競爭使太空也變得灰暗。
第一位遨遊太空的美國人——艾倫·謝潑德1957年，前蘇聯發射了第一顆電子衛星，即“斯普特尼克1”號。不到4個月的時間，美國成功地發射了第一艘宇宙飛船。然後，雙方開始爭奪誰能首先發射載人太空航天器。
1961年4月12日，前蘇聯宇航員尤裏·加加林在太空飛行了108分鍾，繞地球飛行了一周，前蘇聯再次贏得了“太空競爭”。3周以後，美國也將37歲的海軍軍官艾倫·謝潑德送上了太空。
艾倫·謝潑德1923年11月18日出生於美國小城新漢普塞爾東德維，1944年畢業於美國海軍學院。畢業後，很快就結了婚。在第二次世界大戰期間，他在太平洋的一艘驅逐艦上服過短時間的兵役。1947年，艾倫·謝潑德成了一名海軍飛行員，後來做了試飛員。試飛員的工作是很危險的，但這有助於艾倫·謝潑德未來從事更大的冒險工作。
前蘇聯發射人造衛星的成功促使美國加快了太空計劃。美國人決定盡快發射人造衛星，但第一次發射失敗了，因為火箭在發射時爆炸。但是，支持太空計劃的人越來越多，在國會上、在科學家中，都支持美國成立一個太空機構。很快，國會投票通過成立美國國家航空航天局。美國國家航空航天局的工作是擬定科學的太空探索計劃，它的首要目標是將第一位美國人送上太空。
3個月後，一項命名為“墨丘利”的計劃誕生了，墨丘利神是希臘神話眾神的信使。工程師們著手建造宇宙飛船，美國國家航空航天局則負責物色宇航員。
美國國家航空航天局想要軍機試飛員，因為軍機試飛員經常試飛新飛機，適應在危險的環境中飛行。1959年4月7日，美國國家航空航天局選定了7名宇航員。他們將成為第一批美國宇航員，艾倫·謝潑德是其中之一。