傳說太陽神的兒子法厄同有一個摯友西格納斯。當他知道法厄同駕馭太陽車失控，被雷擊斃，墜落河中後，感到十分悲痛。為了追悼亡友，他終日徘徊河邊，找尋法厄同的遺體。天神宙斯被他對朋友的一片忠心感動，將他提升到天界，那就是終日飛翔在銀河上的天鵝座。
“盤旋的蛟龍”——天龍座
拱極星座。在北天四季可見。看起來很像一條蛟龍，彎彎曲曲地盤旋在大熊座、小熊座與武仙座之間，它所跨越的天空範圍很廣。高昂的龍頭緊靠武仙座，由4顆星組成，構成一個四邊形。明亮的龍眼正凝視著未來的北極星——織女星。天龍的尾部有1顆名叫“右樞”的四等星，它曾是4000年前的北極星。據說埃及齊阿普斯王的金字塔底部有一條100多米長的隧洞，就是對著右樞的方向挖成的。古代埃及的神官就是從這裏眺望當時的這顆北極星。
傳說天龍原來是一條噴火的毒龍，天後赫拉叫它看守赫斯珀裏得斯果園裏種植的金蘋果樹。赫斯珀裏得斯是泰坦族阿特拉斯的女兒們居住地。英雄赫拉克勒斯來到赫斯珀裏得斯果園取金蘋果時，被這條巨龍擋住了。赫拉克勒斯找到正在為宙斯贖罪而馱著天的阿特拉斯，說替他馱天，讓他到女兒處取來金蘋果。接著赫拉克勒斯又巧施妙計哄騙阿特拉斯，拿到了金蘋果並讓阿特拉斯重新把天馱起來。後來，天後赫拉就把這條毒龍升到天上，成為天龍座。
“長尾巴的大蠍子”——天蠍座
天蠍座黃道星座之一。夏季晚上出現在南方天空。天蠍座位於蛇夫座、天秤座與人馬座之間，大半沉浸在銀河之中。天蠍所在的這一段銀河，正是銀河最亮的一段，銀河係核心就在天蠍尾鉤的北方，人馬座與蛇夫座的交界處。整個星座的一長列亮星排成一個巨大的彎鉤，看上去真像一隻拖著長尾巴的大蠍子，形象極為逼真。在星座的彎鉤上方，有1顆紅色一等星心宿二，就是天蠍的心髒。心宿二和北落師門、畢宿五、軒轅十四合稱“四大王星”，它們基本上等間距分布在黃道附近。天蠍座雖是黃道12星座之一，但黃道通過天蠍座的一段卻很短，每年約11月23日太陽從天秤座進入天蠍座後，很快就進入不屬於黃道12星座的蛇夫座，然後就運行到人馬座。
傳說善於狩獵的獵戶奧裏翁自誇天下無敢，奧林匹斯眾神聽到後，很不高興。就在奧裏翁來往的路上，天後赫拉放了一隻大毒蠍，讓大毒蠍去咬死他，但沒有成功。後來，這隻毒蠍被開到天上成為天蠍座。獵戶座則是奧裏翁的化身。因為獵人和毒蠍生前是冤家，一旦互相靠近，就又會打起架來。所以獵戶座是冬天夜晚最美麗的星座，而天蠍座則是夏天夜晚星空中的佼佼者，兩者永不同時出現在同一個星空之中。
“親密的孿生兄弟”——雙子座
雙子座黃道星座之一。位於禦夫座南麵，金牛座與巨蟹座之間的銀河邊上。在星座中可以看到兩顆比較接近的亮星：一顆銀白色的叫“北河二”；另一顆金黃色的叫“北河三”。在這兩顆星的下麵，並列著兩排星星，直到銀河，形成一個很大的長方形，這是雙子座的主要特征。人們把整個星座想象為一對親密無間的孿生兄弟，他們不僅在形狀上十分相似，而且在組成上也很相像。北河二用小望遠鏡就能看清它原是雙星，如果用更好的觀測設備，可以發現這雙星的每個子星又都是雙星。另外在北河二近旁，還有一個肉眼看不到的很暗的食雙星，因此，北河二實際上是六合星。而那顆北河三經過觀測，發現也是六合星。雙子座雖也是黃道星座，但座內隻有小暑1個節氣點。星座內還有一個著名的流星群，每年12月中旬出現，流星最盛時，幾十顆流星像一條條白鏈，飛舞在夜空，極為壯觀。
傳說美麗的公主勒達生了一對孿生子，哥哥叫“卡斯托爾”，弟弟叫“波呂丟克斯”。他們不僅本領高強，而且兄弟倆友愛親誼，形影不離。後來，在一次混戰中哥哥犧牲了，弟弟感到十分悲痛。於是弟弟苦苦哀求天神宙斯，讓他們兄弟倆永遠生活在一起。宙斯為褒獎他們兄弟間的友愛，將他們一起升到天上，成為萬人注目的雙子座。