因此，人們的注意力被轉移到了神秘的廷巴克圖上來，芒戈·帕克曾經在第一次旅行之後帶回一些關於此地的謠言。1811年，英國海員亞當斯到過廷巴克圖，他的船在摩爾人控製的海岸附近失事了，摩爾人把他帶回去做奴隸，路上經過廷巴克圖。最後，亞當斯被英國駐摩加多爾領事館贖回，他的經曆重新激起了人們探索西非的興趣。探險家們嚐試過從塞內岡比亞和剛果兩個方向考察尼日爾河流域，但都失敗了。也許是受到了亞當斯經曆的啟發，有人采用了新辦法，沿著穿過撒哈拉沙漠的商隊路線到尼日爾去。1822年，德納姆少校和克萊伯頓中尉離開費讚的首府穆爾祖克，來到乍得湖，然後到達博爾努。後來，克萊伯頓又從貝寧出發訪問了尼日爾。這兩位旅行者讓外界了解到沿途兩千多英裏的地理情況。在1826年至1827年間，兩個歐洲人終於來到廷巴克圖——1826年，萊恩少校先到達那裏，後來在那裏被殺；1827年到那裏去的是年輕的法國人雷內·凱裏，他的報告引起人們極大的興趣，丁尼生甚至因為一首描述神秘的廷巴克圖的獲獎詩作而開始了他的詩人生涯。
直到1850年，德納姆和克萊伯頓的探險活動才被再次拾起——巴恩用了5年時間探索了整個尼日爾，一直來到乍得湖以西，訪問了廷巴克圖，並且將克萊伯頓和凱裏的旅行路線連接起來。他又用了5年時間（1869年至1874年），在達爾富爾和瓦達伊乘船考察了乍得湖東岸。後來，出於政治利益的考慮，人們組織了多次探險，其中以法國人組織的、目的在於將他們的阿爾及利亞領地和突尼斯領地（位於黃金海岸和塞內加爾）連接起來為甚。
斯坦利和利文斯通探索非洲
非洲探索的下一個階段與後來做出許多發現的那個人的名字密不可分。憑借他與當地土著打交道的高超技巧、冷靜、堅毅和無所畏懼的勇氣，大衛·利文斯通成功地開啟了中非地區未知世界的大門。1849年，他從好望角出發，北上至讚比西，再到迪洛洛湖。經過5年的遊曆，他抵達非洲西岸的羅安達。接著他又依舊路回到讚比西，沿著讚比西河到達其東岸的出海口，他第一次從西向東橫穿了非洲。在始於1858年的第二次探險中，利文斯通沿希雷河航行，它是讚比西河最重要的支流。1859年9月，他到達尼亞薩蘭湖畔。
與此同時，另外兩名探險者，伯頓上尉（後來的理查德爵士）和斯皮克上尉從桑給巴爾出發，希望找到一個聽聞已久的湖泊。第二年，他們成功到達坦噶尼喀湖。在回程中，斯皮克與伯頓分開。他選擇了更靠北的那條路，在那裏，他看到了另外一個大湖，後來得知那是維多利亞尼安薩。1860年，斯皮克和另一位同伴（格蘭特上尉）回到維多利亞尼安薩，調查了它的流向。在湖的北麵，他們發現有一條向北的大河，就沿著這條河來到了岡多科羅。在這裏，他們遇到了貝克先生（後來的薩繆爾爵士），貝克曾經走遍白尼羅河流域考察其源頭，於是他們斷定，白尼羅河的源頭是維多利亞尼安薩。貝克繼續他的探索，並成功地證明了尼羅河的另一個源頭是西麵的一個小湖，他將其命名為阿爾伯特尼安薩。就這樣，這三個英國人合力解決了長期困擾人們的尼羅河發源地問題。
英國人做出發現之後，埃及總督伊斯梅爾·帕夏立刻采取了重要的政治行動，他宣布整個尼羅河流域都是他的統治範圍，並且在沿河各處建立了交通站。當然，這有利於人們掌握整個尼羅河流域的所有地理信息，而且，在薩繆爾·貝克先生和戈登上校的努力下，尼羅河從上遊到下遊一度進入文明世界的領域。