雖然我們現在沒有阿那克西曼德繪製的第一張世界地圖的任何副本，但是，毫無疑問，阿那克西曼德的一位米利都同鄉正是根據這張地圖畫出了另外一張類似的地圖。此人名叫赫卡泰奧斯，他似乎是第一本正式的地理學著作的作者。盡管此書目前僅剩殘片，但是我們從中可以看出，這是一本所謂的“航海指南”（periplus），標明了兩點之間的航程和航向。我們也知道，赫卡泰奧斯將他全部的地理知識記錄在兩本書裏，這兩本書分別描述了歐洲和亞洲的情況，還提及了現在非洲的一部分。根據這些斷簡殘篇，學者們能夠重新構建赫卡泰奧斯繪製的世界地圖的大致輪廓。由此可以看出，赫卡泰奧斯的地圖主要體現了荷馬認為的世界由海洋環繞的觀念。另外，他也熟悉地中海、紅海和黑海，以及多瑙河、尼羅河、幼發拉底河和印度河等大河。
比特斯地圖
希臘地理學史上的另一個偉大的名字是哈利卡納蘇斯的希羅多德，他有資格同時被稱為“地理學之父”和“曆史學之父”。希羅多德的足跡遍及埃及、巴比倫、波斯和黑海沿岸，而且他熟知希臘本國的地理，並在意大利南部度過了晚年。他把自己曾經遊曆的國家的地理知識準確地傳播給本國同胞，知識範圍甚至可以稱得上全麵，而且他認真收集了這些國家鄰國的信息。值得一提的是，他詳細描述了西徐亞地區，以及波斯總督的轄地和波斯王國的道路情況。一般說來，希羅多德提供的信息準確度在早期曆史上是首屈一指的，而且他很少誇張地講述奇妙的故事，即使偶爾提及，他也會告訴讀者不要相信這些故事。希羅多德講過的唯一一個他毫不懷疑的旅行逸事是，印度的螞蟻比狐狸的體形大，而且挖掘砂金建造蟻丘。
希羅多德提到過一個有趣的故事，它似乎預言了斯坦利先生日後的行進路線。五個納薩摩尼安青年分別從利比亞南部和蘇丹西部出發，向西遠航多日，他們來到一個小樹林，被一群身材十分矮小的男人抓住，這些人押送著他們穿過一個沼澤，來到一座大城，裏麵的居民皮膚都是黑的，體形也同樣矮小，一條大河穿城而過。希羅多德認為這條河是尼羅河，然而從他描述的旅行見聞來看，這條河似乎更可能是尼日爾河，說明納薩摩尼安人曾經到過廷巴克圖！根據希羅多德的說法，很長時間以來，人們一直認為尼羅河上遊是東西走向的。