第二天，武節將軍盧德寧考慮到海盜吃了虧，有可能真如女子首領所言，會傾巢而出，是開船一避了之，還是將海盜全部殲滅呢？盧德寧召來各將領，商議是退還是戰。眾將想都沒有多想，皆言要戰。
明軍戰意旺盛是與皇帝朱棣的好戰分不開的。明太祖朱元璋推翻元朝之後，元朝的殘餘勢力退居蒙古高原，對中原地區構成了嚴懲的威脅。明成祖朱棣即位之後，從公元1410年（永樂八年）開始，親自率領明軍北伐，總結了“神機銃居前，馬隊居後，前鋒要疏，後隊要密，鋒疏則達，陣密則固”，然後“首以銃摧其鋒，繼以騎衝其堅”。
利用這一作戰指導思想，每戰必勝。至1424年（永樂二十二年），連續五次親征，把蒙古勢力打得毫無還手之力，隻能遠循。所以明軍這時候的士氣、戰意之濃，大有天下戰神，舍我其誰的氣魄。
當下眾人商議之後，認為戰場還是設在昨天的地方，前麵就是大海，兩邊是高山大嶺，森林密布，毒蛇惡狼成群。海盜要來，必須從這裏登陸，附近沒有登陸地點。於是把中軍大帳設在沙灘靠山一側。又去密林裏砍來竹子，專要老竹，用鋸鋸成一尺長的一段段，有刀破成手指大的一根，一頭削尖，然後把這些竹簽尖的一麵向上，插進沙灘裏，隻露出寸許。
竹簽在前沿陣地上插了長6000尺（2000米），縱深900尺（300米）的竹簽陣，這是第一個竹簽陣，然後空出1500尺（500米），再布置第二個竹簽陣，這二個竹簽陣與第一個不同，第一個竹簽陣密密麻麻無空檔，第二個竹簽陣空出二條路，作了標記，方便已方撤退。
三艘大船放下10艘小艇，這些小艇以8人劃漿作為動力，速度極快，艙中放滿一個個以枯草雜以硫磺、幹枯鬆柴捆成一團的易燃物，每艘小艇圴有4名臂力過人的投擲手。他們的任務就是燒了海盜的船，斷了海盜的退路，
二千餘人布置第一個竹簽陣忙了一個上午，不見海盜來，又布置了第二個竹簽陣。
日落西山了，還沒有海盜前來，眾人不由疑惑：海盜變了性子？
第三天正午，遠處出現點點帆影，海盜終於來了，眾將士大喜：終於有得打了。帆影越大越大，漸漸迫近沙灘，明軍列陣的是500名神機營和500名弓箭手。
眾人列陣於第一個竹簽陣和第二個竹簽陣之間，離海灘還很遠，海盜不用擔心明軍衝過來，上岸的越來越多，估計有八九千之眾。一個可能是海盜頭子，在眾海盜麵前呱哩咖啦的說了半天話，可能是戰前動員大會，把眾海盜說得群情激憤，把刀舉起來，“嗚嗬！嗚嗬！嗚嗬！”的大叫三聲，然後一聲呐喊，向明軍衝過來、
“哎呀！”
“嗷嗚！”
……
各種慘叫聲，叫罵聲不絕於耳，鋒利的竹簽直接把光板的腳板了個對穿，不刺穿也是鮮血淋漓，前麵的海盜站住，不敢再前進，後麵的海盜擁擠向前，瞬間就有不少海盜倒在地上，被竹簽刺死。後麵的海盜踏著前麵的海盜屍體前進，敵人的臉都沒看清，已死傷過千。
第一個竹簽陣已經過半，忽聞一聲槍響，接著“呯！呯！呯！”的火槍聲不斷，正是500神機營用三段射擊法對海盜進行的射擊。這是大明黔寧王沐英所創的輪射法：神機營士兵，一字兒排開，士兵都編有號“1、2、3、1、2、3、1、2、3……”
一聲令下，所有編號是“1”的開火，然後是所有編號“2”的開火，再接著是所有編號“3”的開火，這時候所有編號“1”的士兵已裝填完畢，又輪到所有編號“1”的士兵開火，如此周而複始。
“呯！呯！呯！”的槍聲，穿插著“嗖！嗖！嗖！……”射箭聲，對麵的海盜，倒黴的可能中了幾顆子彈胸前再插著幾支箭，倒下去可能還要被竹簽刺中，死狀真慘。單是衝過第一個竹簽陣已經傷亡三四千海盜了。
神機營的士兵和弓箭手全部從做好標誌的第二片竹簽陣中的安全路，撤退到第二片竹簽陣後麵。坐在地上，歇息一下，等待海盜撞向第二片竹簽陣。
“哎呀！”
“哎呀呀！”
“嘣都！嘣都！”
“哦色！哦色！”
……