"這顆桃子可真大，我活了這麼多年，從來都沒見過這麼大的桃子。"老婆婆不時地望著桌上那顆大得像臉盆一樣的桃子喃喃自語，幹活都心不在焉的。
這顆桃子是從河裏漂來的，當時老婆婆正在河邊洗著一大盆衣服。不經意間，她看見了桃子，便大聲地喊起來："喂，大桃子，快些漂過來吧。"真奇怪，桃子仿佛聽懂了老婆婆的話，果然向她漂了過來。
老婆婆費了好大勁才把桃子撈上岸。她把桃子放進木盆，"嗨喲，嗨喲"地搬回了家。
夕陽染紅了天空，屋子裏像塗了一層淺淺的玫瑰色，桌子上的桃子越發鮮活起來。老婆婆呆呆地佇立在窗口，凝望著桃子，嘴角露出一抹微笑。
"老伴啊，我回來了。家裏有什麼好吃的嗎？"這是大清早出去撿柴火的老公公回來啦。話音還沒落，老公公就發現了大桃子，"哎呀，這是什麼呀？嚇了我一跳。這麼大的桃子，看起來很好吃的樣子。"
老婆婆笑著對老公公說："這麼大的桃子肯定好吃。"說完，她去廚房拿了一把菜刀，一下就把桃子給切開了。
忽然，桃裏閃出一道金光，接著桃子裏蹦出一個可愛的嬰兒：白白胖胖的小胳膊、小腿；粉嫩嫩的小臉蛋；烏黑的亮眼睛，還眨呀眨的。突然，嬰兒哇哇地大聲哭了起來，惹得老公公和老婆婆一陣手忙腳亂。這麼大歲數了，他們還沒有孩子。這個從桃子裏蹦出來的小男孩，真是讓他們驚喜萬分。
"這個孩子，一定是天上的神賜給我們的吧。"老公公、老婆婆這樣想著，然後雙雙跪倒在地，仰望蒼穹，虔誠地感謝著天神的恩賜。
因為孩子是從桃子裏蹦出來的，老公公就給他取名叫桃太郎。兩個老人晚年得子，高興得不得了。他們精心地照料著桃太郎，老婆婆還常做一些糯米丸子給桃太郎吃。桃太郎吃了老婆婆做的糯米丸子，一天一天地長高了。沒過幾天，他便成了一個健壯而英俊的少年。桃太郎機智勇敢，心地善良，很受當地村民們的喜愛。老公公和老婆婆看了，更是疼愛他了。
有一天，一個從港口回來的老伯伯到桃太郎家串門。聊天的時候，老伯伯告訴桃太郎：在前不久，對岸的小島上來了一個妖怪。這個妖怪很壞，不僅把村民的東西都搶走了，還毀壞了大家的房屋，村民們都非常氣憤，可是妖怪勢力很強，大夥都不知道該怎麼辦才好。
桃太郎聽後握緊了小拳頭，他決心要去島上打敗妖怪。
老公公、老婆婆看到自己的兒子這麼有誌氣，感到很欣慰。可是他們又有點擔心，畢竟桃太郎還是個孩子呀！
"孩子，帶上你媽媽做的糯米丸子吧，吃了丸子，你會有更大的力量和勇氣。孩子，我們都盼著你早點平安回來！"老公公捧著一大包糯米丸子對桃太郎說。桃太郎接過糯米丸子點點頭，告別了老公公和老婆婆就上路了。
村口，一隻餓得汪汪叫的小狗叫住了桃太郎："桃太郎，桃太郎，給我一個糯米丸子吧，我的肚子實在餓極了。"
桃太郎掏出一個糯米丸子給了小狗。小狗吃了糯米丸子，渾身充滿了力量。他非常感激桃太郎，決定做桃太郎的仆人，跟他一起去打敗大妖怪。
多一個人就多一份力量，桃太郎高興地和小狗上路了。
在路上，他們又遇見了饑餓的猴子和雉雞。猴子和雉雞也分別向桃太郎要了一個糯米丸子。他們吃了糯米丸子後，也精神抖擻，充滿了力量。