高宗看完奏章，覺得十分不錯，特製發“七州砥柱”軍用錢幣，支應軍需，當作鼓勵。這是嶽飛獨有的殊榮，也表示高宗倚恃正殷。所謂“七州”，是指嶽飛轄區內的舒州（今安徽懷寧）、蘄州（今湖北蘄春）、荊州（今湖北江陵）、鄂州、黃州（今湖北黃岡）、複州（今湖北沔陽）及嶽州（今湖北嶽陽）。至於“砥柱”，顧名思義，高宗把嶽飛視為七州的中流砥柱。
李成自新野潰退到鄧州，會合了金朝將領劉合孛堇所率領的陝西番偽軍，在州郡的西北屯紮了30多個寨，準備抵抗嶽飛的軍隊。
嶽飛在襄陽整頓軍隊，在七月中旬策劃進攻鄧州，先派王貴與張憲，分別率郡由光化路與橫林路會合夾擊。
張憲一路與嶽雲等進軍，離鄧州30多裏，碰到有數萬的偽軍迎戰。由王萬、董先各以奇兵突擊，偽軍潰散，劉合孛堇僥幸逃脫。偽軍將領高仲率領餘黨，倉皇逃回鄧州，關閉城門拒守。
本月十七，嶽飛親自帶兵攻城。嶽雲一馬當先，奮不顧身強行登城，身體傷了數十處，流血染濕了戰衣，然而他毫不退縮；而部隊將士也紛紛冒著矢石，蜂擁而上，一鼓作氣，攻破了鄧州，並生擒了賊將高仲。
嶽飛派人權且署理鄧州州務，然後率領軍隊向東進軍，於七月二十三先後攻取了唐州及信陽軍。至此，被敵人攻破的六州郡，都已經收複，才不過用了70多天。
襄漢地界都已經被平定，嶽飛在八月間上奏章請求免除製置使職務，請朝廷派別的重臣過來治理荊襄。但朝廷下詔不準嶽飛辭去職務，並將襄陽、隨、郢、唐、鄧、信陽六州郡，合並為襄陽府路，改由嶽飛管轄。於是，嶽飛大軍隻好在鄂州屯兵。
一天，在清閑的時候，嶽飛帶著嶽雲登臨武昌勝景黃鶴樓。黃鶴樓占盡地勢之優，視野廣闊，俯瞰江漢，遠近美景，盡收眼底。但嶽飛的思緒卻早已飛到了那被敵人鐵騎蹂躪的中原神州。
此次帶兵收複襄鄧六州郡，勢同破竹，如果能不受牽製，那麼渡河收複失地也不是難事。但朝廷卻僅令他收複失土，不得逾越與偽齊的疆界，這實在不能不讓他感到沮喪和遺憾。嶽飛因作《黃鶴樓詞寄感》，詞牌名為《滿江紅》。
遙望中原，蒼煙外、許多城郭。想當年，花遮柳護，鳳樓龍閣。萬壽山前珠翠繞，蓬壺殷裏聲歌作。到而今，鐵騎滿郊畿，風塵惡。
兵安在？膏鋒鍔。民安在？填溝壑。歎江山如故，千村寥落。何日請纓提銳旅，一鞭直渡清河洛。卻歸來、再續漢陽遊，騎黃鶴。
這首登黃鶴樓有感與前首《滿江紅》，雖時間上隻有短短的一年，但在心境上卻有所改變。
到了這一年的八月二十五，高宗為了犒賞嶽飛，開始對他“建節”封爵，特授清遠軍節度使、湖北路荊襄潭州製置使、依前神武後軍統製，並特授武昌縣開國子，食邑500戶，實封200戶。
當時嶽飛才32歲，在諸大將如韓世忠、張浚、劉光世中年紀最輕，彼此相差約近20歲，卻升遷最快。
廬州大捷
偽齊劉豫得到消息，稱嶽飛三月不到，收複了襄鄧各州郡，不由大驚，生怕嶽飛乘勝長驅直入，急忙向金朝求救，打算合兵攻宋。
金朝皇帝吳乞買曾與粘罕計議南侵，適逢金兀術回國，聲稱萬萬不可，因為江南低濕，不適合北方軍隊，而且眼下人疲馬乏，糧草不足，恐怕不易成功。所以南侵的商議暫時擱置了。現在劉豫用江南的豐饒富庶、子女、玉帛引誘金朝皇帝，吳乞買南侵之意又起，派窩嗢、撻懶權充左右副元帥，金兀術曾經渡江南下，熟悉地勢的險易，命令他為前軍，並調撥渤海漢兒軍五萬人援助劉豫。劉豫分兩路南侵，騎兵自泗州（今安徽泗縣）至滁州，步兵自楚州至承州，號稱70多萬。
警報傳到臨安，朝廷大為恐慌。群臣都勸高宗暫時移駕別處，躲避敵人的鋒芒；唯獨宰相趙鼎力排眾議，認為年年退避，隻能增長敵人的士氣，沒有任何作用。於是高宗決議禦駕親征，命令張浚軍援淮東、劉光世移軍建康，高宗的車馬也擇日進發，由劉錫、楊存中派禁兵隨從，十月二十七抵達平江府。
高宗打算渡江決戰，趙鼎製止說：“金兵從北長途跋涉到南方，一定會選擇速戰速決，這樣跟他針鋒相對，不是上策。現在陛下親征，目的是激勵士氣，並不是真要與敵人交鋒對陣。”