途中，家康還特意到鐮倉（位於今神奈川縣）鶴岡八幡宮參拜，當然更沒有忘記到埋葬賴朝的白旗宮去，在那兒，家康久久佇立在自己敬仰的賴朝像前，最後拍著賴朝像的肩膀，高聲說：“真正取得天下的，隻有賴朝公和我！”
“關八州古戰錄”中記載了當時家康的豪言壯語，從中我們不難看出家康當時的英雄氣魄：
能徒手取天下者，唯汝與我而已。但你出身王族，乃義家公之後，而我，以一匹夫而能取得天下，此乃我勝你之處。這且不談，你我乃神交至友。
離開了白旗宮，家康龐大的遷徙隊伍繼續東行，8月1日就浩浩蕩蕩地穿過了武藏野大草原，抵達了他們新的家園。
天正十八年（1590年）的八月一日這一天，是東京都最有意義的日子。這個名為城堡的地方已經荒廢了很久，裏麵好幾處都在漏水。家康看到疏疏落落的漁家也不禁有點泄氣了。他站在海邊觀望了好一會兒，甚至對自己的決定有些動搖，不過總算又鼓起勇氣，下定決心要把這裏重建。家康任命神原康政擔任總奉行（總執行官），親自和懂得土木的伊奈忠次和板倉勝重商討重建工作。
秀吉托孤
1598年，家康已經57歲了。年號也由天正改成了文祿，又由文祿改成了慶長。在這期間，家康為了開發江戶傾注了很大的心力，他甚至完成了填海造陸的壯舉，把挖掘櫻田門（位於今東京千代田區）外壕的土拿來填海，做成了日比穀（位於今東京千代田區）的市區。
新城的建設漸漸上了軌道，家康很高興，給家臣們論功行賞，還留在小田原的親眷也都被接了過來，原先荒涼的城市頓時增加了許多生機和活力。不過人口一增加，對飲水的需要自然日益迫切，家康又派懂得土木工程的大久保忠行負責引水工程，務必盡快解決大家的飲水問題。忠行四處察看，終於在井頭（位於今武藏野市）找到了水質最為理想的水源，就決定在此引水。首先，他沿著高田馬場（位於今新宿區）到文京區的江戶川公園築堤，再用木製水槽把水引到城中各地區。全江戶地區共需要60多公裏的水槽。忠行還設計開鑿了4000個水井，把水引來貯存其中，作為飲水及消防之用。工程總共耗時21年。這就是被稱為“神田上水”的工程。
後來，家康又命玉川村的玉川莊右衛門、清右衛門兄弟，在新宿禦苑的四穀大木戶挖掘一條長達50公裏的水道，以便另從多摩川的羽村引水，就是所謂的“玉川上水”。這對兄弟態度認真，受到了大家的讚賞，據說當經費用完時，他們就變賣家產支持下去，最後終於順利完成了工程，一度被傳為佳話。
建設江戶的計劃有些部分進行得並不順利，隻能算是勉強合格而已。這其中有部分原因是分散了精力，剛到江戶不久，家康就派兵去討伐殘留在關八州的浪人；文祿元年（1592年），家康又隨秀吉到肥前的名護屋參加了征伐朝鮮的戰爭。
隨著時代的發展，秀吉很早就有從事海外貿易的計劃，並且和當時中國的台灣及西班牙的呂宋島（今菲律賓）取得聯係。
當時，有些九州島地區土著，在安南、泰國、朝鮮、中國等國的沿海地區半海盜半貿易地活躍著，他們被稱為倭寇或八幡船。為了將來和中國正式貿易做打算，秀吉很希望能以朝鮮作為據點，於是秀吉便要求朝鮮入貢臣服，不料竟被拒絕，秀吉一怒之下派兵攻打朝鮮，於是就有了史上著名的“文祿·慶長之役”。
這一次戰爭曆時7年之久，期間雙方雖曾經達成和議，可是到了慶長二年（1597年），秀吉再次發動了攻勢。不過秀吉在這次戰爭中遭到了失敗，但秀吉和家康都認為能借此讓世界各國對日本的實力有所認識，也是值得的。
征討朝鮮之後不久，秀吉就在從京都醍醐寺賞花歸來，途經新建的伏見城時病倒了。病來如山倒，秀吉自知不久於人世，唯獨偏房澱君所生的當時隻有6歲的秀賴，以及他死後豐臣家的命運讓他放心不下。
家康聞訊後連忙趕去探望，秀吉對他說：“我死後，豐臣家的事情，一切拜托內府（指家康）了。秀賴還是個小孩子，希望你能起誓，對他不要有二心。”眼見曾經叱吒風雲的秀吉病得如此衰弱，家康心中也有些感傷，忙安慰秀吉說：“請放心，我一定會保護秀賴公的，你安心養病，以便早日康複。”