此後，安史叛軍內部進一步分化，史思明與安慶緒的權力之爭愈演愈烈，為了保存實力以圖再舉，史思明歸降唐朝。李亨大喜過望，竟不奪史思明的兵權，致使公元758年，郭子儀等人討伐安慶緒的時候，史思明重又反唐，郭子儀等人率領的60萬大軍措手不及，再加上李亨不設元帥，僅以宦官魚朝恩為觀軍容使，節製諸軍這樣一個致命錯誤，在安陽被史思明打得潰不成軍，甲仗、戰馬遺棄殆盡。公元761年，史思明在邙山大敗李光弼，乘勝向長安進犯，在途中被其子史朝義殺死。史朝義在洛陽稱帝，叛軍內部更加分裂，從此再也沒有力量向唐朝發動進攻了。
這時李亨總算是長出一口氣，享享做皇帝的滋味了。可是不久，宮廷內的爭鬥又起，李亨也在這場爭鬥中驚懼而死。事情經過是這樣的：宮廷鬥爭的主角一個是擁戴李亨上台的宦官李輔國；一個是患難夫妻皇後張氏。李輔國在擁戴李亨稱帝後，逐漸專權用事，甚至在收複長安後，唐玄宗歸住興慶宮，李輔國竟敢矯詔把這個太上皇趕出興慶官。後來李輔國任兵部尚書，又與李亨的張皇後互相勾結，共同擅權。張皇後在李亨開始抗擊安史叛軍時還是良娣，她一直跟隨在身邊，表現出與李亨同生死的熱情，因而受到李亨的寵愛。這一寵愛，使得她的權力欲慢慢膨脹。並與李泌、建寧王漸漸有了矛盾；宦官李輔國和張皇後兩人都得寵，都懷恨李泌與建寧王，因而兩人就為了同一個目的走到了一起。他們幹的第一件惡事，就是進讒害死建寧王，除掉了專權的一大障礙。
後來，張良娣升為淑妃，又由淑妃立為皇後。便想害死廣平王。可是，天不遂人願，她的長子不巧死了，另一個兒子李侗年幼，廣平王又有大功，其陰謀才沒有得逞。
就這樣，張皇後與李輔國互為表裏，狼狽為奸，專權用事達數年之久，而懦弱的肅宗隻得聽之任之。但到了公元762早，由於李亨病重，張皇後與李輔國為能繼續專權反目成仇。張皇後想除掉李輔國，結果偷雞不成反蝕米，被李輔國搶了先，帶兵逮捕張皇後黨羽百餘人。張皇後聞變，逃入李亨寢宮躲避。李輔國帶兵入寢宮逼張皇後出宮。李亨受此驚嚇，當天就病死了。
代宗李豫
(公元727年～公元779年)
在位時間：公元762年～公元779年
曾用年號：寶應、廣德、永泰、大曆
諡號：不詳
廟號：代宗
安葬地：元陵
公元727年，唐肅的長子李豫出生。
公元757年，李豫與郭子儀等大將率軍收複長安和洛陽。
公元758年，李豫被立為太子。
公元762，唐肅宗驚懼而死，李豫被宦官李輔國等人擁立為帝，是為唐代宗。
公元763年，安史之亂平息。
公元763年～公元778年間，唐中央政府與吐蕃連年征戰，雙方耗費巨大。
公元779年，隨著唐代宗李豫的病死，劉晏所進行的改革也走到了盡頭。
唐代宗李豫在當皇帝之前，曾是個優秀的軍事指揮人才。在與安祿山等叛軍的戰鬥中，李豫組織敢死隊阻擋叛軍，多次把叛軍挫敗。以後，李豫又與率兵援助唐軍的回紇葉護王子結拜為兄弟，合兵進擊叛軍。公元757年，李豫、郭子儀率15萬大軍進攻長安，後來進入長安後，他令行禁止，秋毫無犯，因此甚得民心。攻克長安後，李豫又率軍進攻洛陽，叛軍首領安慶緒棄城逃往河北。
公元762年，唐肅宗患病，宦官李輔國、程元振率領軍隊囚禁了張皇後。唐肅宗知道後驚恐而死，李輔國、程元振等乘機殺死張皇後，擁立李豫即位，是為代宗。
唐代宗即位後，安史叛軍已經無力與唐朝中央軍隊抗衡。叛將史思明又被其子史朝義所殺，史朝義占據洛陽。唐代宗長子李適會同回紇軍進攻洛陽，與史朝義在洛陽北郊大戰，一舉將其擊潰，大多數叛將紛紛投降，史朝義逃往河北，最後自殺，安史之亂平息。
安史之亂平息後，唐代宗大喜過望，對安祿山、史思明的舊將、親族一律不追究責任，各級官吏也都封爵加官，並規定自此以後，刺史三年、縣令五年就可升職，普通百姓也相應的減免賦稅。自此以後，安史舊將成為唐朝的節度使，形成了新的藩鎮。他們在各自的轄區內擴充軍隊、委派官吏、征收賦稅，成為地方割據勢力。尤其是成德、魏博、幽州三鎮成為唐朝中後期最大的割據勢力，稱為河朔三鎮。由於唐代宗對藩鎮的姑息和唐中央政府的腐敗，中央的權力越來越小。