宋孝宗趙昚即位後，為順民意，不僅平反嶽飛的冤獄，也為韓世忠昭雪，追封韓世忠為“蘄王”，諡號“忠武”，賜於蘇州靈岩山建墓；山上的靈岩寺寺院改名崇報寺，以表示崇德報功之意。
韓世忠韓世忠墓依山勢建立，墓的東、西、北三麵建有羅城，南麵有石階數十級。占地約2畝，墓瑩封土高出地麵3米。墓前神道碑（連基座）高8.35米，碑上刻著宋孝宗親筆寫的“中心佐命定國元勳之碑”10個大字的碑額。碑文一萬三千九百多字為趙雄奉敕所撰，由周必大書寫，共88行，每行150字左右不等，記載著韓世忠生平事跡。此通石碑之高，碑文之長，均為世上罕見。石碑曾因年代久遠，於公元1939年6月被颶風吹倒，碎成10餘塊。1946年當地山僧籌款用水泥生鐵膠合支撐，分兩段並列重新樹立起來。石碑原來立在石龜趺上，重建時移置在石龜趺的西麵，是碑刻藝術巨製之珍品，有“天下第一名碑”之譽。
在“蘄王萬字碑”的南麵，還有一座祭祀韓世忠的祠廟，宋時敕建，麵闊三間，原祀韓世忠像，後懸有清林則徐謁墓時留下的對聯：“祠廟肅滄浪，更尋來一萬字穹碑，新煥岩前榱棟；威名鎮吳越，還認取七百年華表，遙傳江上旌旗。”
民國初年，有人提出靈岩山韓墓僅是衣冠塚，其真墓當在浙江湖州一帶。爭論由此而起。到了八十年代初，史學工作者經過多方查考，認為韓墓當在浙江湖州市西南金雞山東麓的菁山塢，並例舉了南宋《嘉泰吳興誌》等多種文獻資料為憑。至於何真何偽，看來還需進一步考辨。
古往今來，無數遊客慕名而來靈岩，謁韓墓，讀韓碑，題詩作對，以表達對韓世忠的崇敬仰慕之情。明代吳門畫派之首沈周在憑吊韓墓後寫道：“下山更吊蘄王墓，十丈穹碑萬古忠。”明代高僧梵琦詩雲：“穹碑讀未竟，歸路又斜陽。”
現韓世忠墓為江蘇省文物保護單位，屢有修葺。與西湖嶽飛墓相呼應，成為吳山越水人文景觀勝地，蘇杭山水為之增色。