在春秋戰國時期，卿大夫是天子及諸侯分封的臣屬，在國內擔任重要官職，輔佐國君治理國家；作為被分封的臣屬，卿大夫有自己的封地，有自己的都邑，也有自己的城池。
卿大夫對國君有納稅和服兵役的義務，但在其封地之內，卻是不二之主，世代掌握所屬封地的軍政大權。
作為卿大夫手下的家臣，就是為卿大夫管理手下的私人武裝，各個級別的家臣，就相當於這種私人武裝的各個級別的軍官。
這種私人武裝，平時就是負責守衛卿大夫封地的安全，當卿大夫為國出征時，這種私人武裝有時候也會隨同出征。
而家臣這個職稱崗位，通常都是由士族子弟擔任的；家臣也分文臣和武臣，能夠以個人的武力值擔當家臣的，在武功上都得有過人的能力，相當於現代的職業軍人了。
梁無忌在出國周遊時，對於所遊曆的國家，也是有考慮的，首選的是當時國力排行榜上的熱門國家，再從這其中挑選距離陳國較近的國家；畢竟以當時的交通條件，距離太遠的話，旅行起來會多有困難，會有諸多的不便。
而在選定合適的國家之後，他會再進一步挑選這個國家的首都、或者城市治理排行榜上首屈一指的都邑；然後就是在那些地方的卿大夫中，選擇出中意的卿大夫、去求職應聘，為的就是在打工掙錢的同時，可以就近求知取經。
當然，如果在理想的卿大夫那裏求職而不可得時，他也會退而求其次，就近選擇去其他的卿大夫那裏求職；雖然他主要的目的是求知解惑，但保證自己的生存條件，也是他必須麵對的現實問題，所以他必須先保證有足以養家糊口的工作，才能夠追求自己的理想。
好在當時那個年代，像他這種士族子弟打工者，也是屬於比較稀缺的資源，工作相對來說，還是比較好找的。
而在這十年間，他已經去過了好幾個國家，也服務過好幾個卿大夫，獲得了很多難能可貴的閱曆；這期間身為家臣的他，也為卿大夫們打過不少次仗；好在他是吉人自有天佑，在那動蕩的年代裏，即沒有因此送命，也沒有在身體上落下殘疾。
在當時那個年代，人才流動還是很厲害的，所謂‘良禽擇木而棲’、‘士為知己者死’，都是那個時代士人階層的名言；所以像他這種經常換東家的行為，並不會讓人覺得有什麼不合適；就像當下的打工者和老板之間，如果有一方不滿意對方，都可以互炒魷魚。
不過他所追求的理念，雖然略有所得，但畢竟還沒有達到讓他滿意的程度，所以他還在堅持要繼續在外尋覓，想要找到能讓自己耳目一新的見聞和知識。
這期間，他當然也時常會回家看看，打工的收入也是要送回家裏的，梁無忌是個顧家的人。
而他每次回去，也很關心陳國國內的時局，也會和親朋好友一起，探討自己的所見所聞；可最後，他都是依然選擇繼續周遊列國，他的責任心促使他要去完成‘自己未盡的使命’。