他說：“我的肩膀頭一次感到沒有承載天空的負擔，我不願再扛著它了。”他把金蘋果扔到赫拉克勒斯腳下，讓他繼續背負著不能忍受的重負。
赫拉克勒斯必須想個對策來獲得自由，他對阿特拉斯說：“讓我往頭上綁團棉花’不然我的腦袋就會被這可怕的重物壓碎了。”
阿特拉斯認為這是個合理的要求，就又接過了重負。他想用不了一會兒，就不用背著天了，但要等到赫拉克勒斯重新接過重負，他就要一直等下去。這個騙子也被騙了，赫拉克勒斯從草地上撿起金蘋果，把它們帶給歐律斯透斯。歐律斯透斯以為他會因此喪命，但赫拉克勒斯卻沒有死，於是把金蘋果賜給赫拉克勒斯。而赫拉克勒斯把它們供給雅典娜，但女神知道這些聖果是不可以放到別處的，就把金蘋果帶回到赫斯珀利得的花園。
最後一次冒險，狡詐的國王讓他到他的英雄力量無法施展的地方：與地府的黑暗力量搏鬥。他要把冥王哈得斯的看門狗刻耳柏洛斯從地府裏帶出來。
這隻怪物有3個頭，每隻可怕的嘴都流著毒涎。身後是一條龍尾，頭和背上的毛是盤著噝噝作響的毒蛇。
赫拉克勒斯為了給這次可怕的行程作準備，來到了厄琉西斯城，在那裏一個見聞廣博的祭司向他透露了上天和地府中的秘密。
這樣赫拉克勒斯帶著神秘的力量來到伯羅奔尼撒的泰那戎城，在這裏他找到了地府的門。由靈魂的陪伴者赫耳墨斯引導，他下到幽深的山穀裏，來到冥王哈得斯，即普路同的地府之城。那些在哈得斯城門前悲慘徘徊的陰魂們，一看到活生生的有血有肉的人就逃跑了；隻有墨杜薩和墨勒阿革洛斯的靈魂敢駐足。赫拉克勒斯想用劍殺死他們，可是赫耳墨斯拉住他的手臂，給他介紹說，這些靈魂隻是空殼，劍無法傷到他們。半神人同墨勒阿革洛斯的靈魂很友好地談話，並答應他向他在人間的親愛的姐姐問候。
在快到哈得斯大門時，他看到了朋友忒修斯和庇裏托俄斯。忒修斯是陪庇裏托俄斯到地府向珀耳塞福涅求婚的，而這兩個人由於這次狂妄的大膽行為而被同鎖在他們休息的大石頭上。
當他倆看到好朋友時，向他伸出求助的手，期望可以依靠赫拉克勒斯的力量，重新回到上麵的世界。赫拉克勒斯抓住忒修斯的手，解開他的鎖鏈，把他扶起來。當他要釋放庇裏托俄斯時，卻敗了，因為他腳下的地麵開始搖動，打不開鎖鏈。
死亡城市的門口站著冥王哈得斯，擋在那裏，但英雄的箭卻射穿了他的肩膀，他感到死亡般的疼痛。當赫拉克勒斯請求他把看門狗交出時，他很快答應了，但他有一個要求，赫拉克勒斯必須不用武器去製伏這隻狗。
於是赫拉克勒斯隻穿著胸甲，披著獅子皮，去找尋這隻怪物。他發現它蹲坐在阿刻戎的門口’他不管它的3個如鍾一樣大的頭發出如雷聲般的狂吠，用胳膊抱著它的脖子，用腿夾住3個頭，不讓它跑掉。怪物的尾巴是條活著的蛇，它撲到前麵，咬住他的身體。他任由怪物咬他，死扼住它不放，直到會把這個難以駕馭的怪物馴服。於是他舉起它，通過地府的另一個出口，平安地又回到了人間。的這隻狗看到地上的陽光，開始口吐毒涎，於是這裏長出了有毒的烏頭樹。
赫拉克勒斯馬上鎖住它，把它帶到提任斯。
當這個怪物被帶到歐律斯透斯麵前時，他驚訝得不敢相信自己的眼睛。
他這才相信除掉他所恨的赫拉克勒斯是不可能的，這是命運安排的。他釋放了英雄，讓他把惡狗帶回到地府。
多赫拉克勒斯和歐律托斯
在經曆了這些磨難之後，赫拉克勒斯終於從歐律斯透斯的工作中解脫出來，他回到忒拜。他和他的妻子墨伽拉不能在一起生活了，由於他在去理智時殺死了他們的孩子。他遵從她的意願，把她給了他喜愛的侄子伊俄拉俄斯做妻子。現在他開始尋找一個新的妻子。
他愛上漂亮的伊俄勒，她是國王歐律托斯的女兒。在赫拉克勒斯童年的時候，歐律托斯曾經教他射箭。國王許諾誰在射箭比賽中戰勝他和他的兒子們就可以得到他的女兒。得到這個消息，赫拉克勒斯趕忙來到俄卡利亞，混在一大群競爭者中。在這次競賽中，赫拉克勒斯戰勝了國王和他的兒子們，證明了自己不愧為老歐律托斯的學生。國王很尊重地對待他的客人，但他心中對於他的勝利卻很震驚，他想起了墨伽拉的遭遇，害怕他的女兒遭到同樣的命運。他對英雄解釋說：他還需要充分的時間來考慮這門婚事。
這時候，歐律托斯的最年長的兒子伊菲托斯與赫拉克勒斯同年，他對待這個強壯而有英雄氣概的客人非常慷慨，他們成為親密的朋友。伊菲托斯利用談論各種技術的機會來使他父親對這個外鄉人產生好感，歐律托斯卻固執地拒絕。赫拉克勒斯憂鬱地離開了皇宮，在異地徘徊了很久。
這時有人來報告國王歐律托斯，有一個強盜偷了國王的牛群。這是狡猾的騙子奧托呂科斯幹的壞事，他在許多地方偷竊並且因此成名。