劉備久慕孔明高名，兩次晉謁，不遇空回，惆悵何似！關羽覷得劉備心思，於是勸道：“兄長兩次親往拜謁，其禮太過矣。想諸葛亮有虛名而無實學，故避而不敢見。兄何惑於斯人之甚也！”
劉備說：“不然，昔齊桓公欲見東郭野人，五反而方得一麵，況吾欲見大賢耶？況我如今求賢若渴，顧不得許多了。”
後人有詩單道玄德風雪訪孔明。詩曰：“一天風雪訪賢良，不遇空回意感傷。凍合溪橋山石滑，寒侵鞍馬路途長。當頭片片梨花落，撲麵紛紛柳絮狂。回首停鞭遙望處，爛銀堆滿臥龍崗。”
劉備回新野之後，光陰荏苒，又早新春。乃令卜者揲蓍，選擇吉期，齋戒三日，薰沐更衣，再往臥龍崗謁孔明。
於是劉關張三人乘馬引從者往臥龍崗，為表恭敬，離草廬半裏之外，劉備便下馬步行。三人來到莊前叩門，童子開門出問。
劉備說道：“有勞仙童轉報：漢將軍劉備專來拜見先生。”
童子說：“今日將軍來的正巧，我家先生正好在家，隻是正在草堂上晝寢未醒。”
劉備說道：“既如此，且休通報。”吩咐關、張二人，隻在門首等著。
劉備徐步而入，見孔明仰臥於草堂幾席之上，於是拱立階下，半晌，孔明未醒。
關、張在外立久，不見動靜，入見劉備猶然侍立。張飛大怒，對關羽說道：“這先生如此傲慢！見我哥哥侍立階下，他竟高臥，推睡不起！等我去屋後放一把火，看他起不起！”
關羽再三勸住。劉備仍命二人出門外等候。望堂上時，見孔明翻身將起，忽又朝裏壁睡著。童子欲報，
劉備說：“且勿驚動。”又立了一個時辰，孔明才醒，口吟詩曰：“大夢誰先覺？平生我自知，草堂春睡足，窗外日遲遲。”
孔明吟罷，翻身問童子：“有俗客來否？”
童子回答：“劉將軍在此，立候多時。”孔明乃起身道：“何不早報！尚容更衣。”遂轉入後堂，又半晌，方整衣冠出迎。
劉備見孔明身長八尺，麵如冠玉，頭戴綸巾，身披鶴氅，飄飄然有神仙之概。於是作揖拜道：“漢室末胄、涿郡愚夫，久聞先生大名，如雷貫耳。昨兩次晉謁，緣吝一見，今日有幸得見先生。”
孔明道：“南陽野人，疏懶性成，屢蒙將軍枉臨，不勝愧赧。”
二人敘禮畢，分賓主而坐，童子獻茶。
茶罷，孔明說道：“久聞劉皇叔之名，亦知將軍憂民憂國之心，但恨亮年幼才疏，有誤下問。”
劉備說：“司馬德操之言，徐元直之語，豈虛談哉？望先生不棄鄙賤，曲賜教誨。”
孔明說：“德操、元直，世之高士。亮乃一耕夫耳，安敢談天下事？二公謬舉矣。將軍奈何舍美玉而求頑石乎？”
劉備說道：“大丈夫抱經世奇才，豈可空老於林泉之下？願先生以天下蒼生為念，開備愚魯而賜教。”
諸葛亮聽劉備此說，於是笑道：“願聞將軍之誌。”
劉備便叫其他人避開，對孔明說道：“現今漢室衰敗，奸臣假借皇命做事，皇上失去大權。我劉備自不量力，想以大義重振天下，但智慧、謀略短小、不夠，所以時常失敗，直至今日。不過我誌向仍未平抑，若能得先生開我愚鈍而拯救我於厄途，則為萬幸！”
諸葛亮並未立即表態，繼續說道：“台駘北擊異族，內定中原，施行教化，變革新政。其所行皆利民之舉，將軍為何不順應潮流，反而要憑一己之力重振天下？”
劉備慨然長歎道：“備才疏智淺，卻不敢不以祖先基業為重！”
此刻看到沉寂默然的劉備，諸葛亮心中確有觸動，仿佛有一股莫名的力量牽引著自己向他靠攏一般。看著眼前比自己大了一倍年齡的這個人，諸葛亮從他寂寥的眼神中讀出了要與這天地鬥一鬥的不甘。當下，諸葛亮的信心就更明了而又堅定了。