奧德修斯說：“親愛的父親，請你看看這塊傷疤吧，這是一頭野豬給我留下的傷痕。此外，還有一個證據：我想把你以前給我的樹木指給你看。當我童年時，你帶我去果園，我們走在果樹之間，你指著各種果樹，告訴我它們是什麼樹。最後，你送給我十三棵梨樹，十棵蘋果樹、四十棵無花果樹和五十株葡萄藤。”
老人完全相信了，一下暈了過去。奧德修斯用強壯的手臂緊緊抱住父親。當他恢複知覺後，大聲呼叫：“啊，宙斯和諸位神衹啊，你們還在保護我們，使那些求婚人受到應得的懲罰！可是，我的兒子，你剛回來，我又得為你擔心了。你把伊塔刻和附近海島上的許多貴族的兒子都殺了，整個城市和鄰近地區的人都會聯合起來反對你啊。”
“親愛的父親，請放心吧！”奧德修斯安慰他說，“你不必為此擔心，帶我回你的屋子裏去吧。忒勒瑪科斯、牧牛人和牧豬人都在那裏，他們已經準備了午餐。”
他們回到屋子裏，看見忒勒瑪科斯和兩個牧人正在切肉斟酒。拉厄耳忒斯先由老仆人伺候沐浴，塗抹香膏，然後穿上華麗的長袍。在他穿衣時，雅典娜悄悄地走近他，使他挺直了腰，變得高大而威嚴。他走出來後，奧德修斯看到他，驚訝不已。最後，他們歡樂地坐在一起，共進午餐。
平息城裏的叛亂
??? 伊塔刻的城裏傳開了求婚人慘遭殺害的消息。死者的親屬從各方麵湧來，奔向王宮。他們在宮院的角落裏發現了一大堆屍體。他們大聲號哭，並揚言要為死者報仇。伊塔刻人把屍體抬到城外安葬。從鄰近島嶼來的人把屍體抬上船，運回故鄉安葬。然後，死者的父母兄弟和其他親戚聚集在市場上，舉行國民大會。
雅典娜在奧林匹斯聖山上俯視，看見一群人準備叛亂，於是，她來到父親宙斯麵前，說：“萬神之父，請告訴我，你是想通過戰爭解決伊塔刻人的爭端呢，還是想和平解決？”
“女兒喲，你不是已經決定，並經我同意，讓奧德修斯回歸故鄉，並向求婚人複仇嗎？既然我已同意，你就可以隨意去做吧。不過，如果你想聽聽我的意見，那就聽著：奧德修斯已懲罰了求婚人，他永為國王，並在一個神聖的盟約中立誓。我們神衹應該讓死者的親屬忘記他們的痛苦，使他們像從前一樣，和國王友好相處，使伊塔刻王國繁榮昌盛。”
女神聽到這話很高興。她離開奧林匹斯聖山，飛過雲空，降落在伊塔刻的島上。
最後的勝利
在拉厄耳忒斯的莊園裏，他們歡樂地用完午餐。但他們仍然圍著桌子，聽奧德修斯講述他的故事。最後他說：“我有一種預感，我們的對手正在城裏準備對付我們。我們最好派一個人去偵察，看看外麵的動靜。”一個仆人站起來，走了出去。他還沒有走多遠，就看見一群全副武裝的人向莊園湧來。他驚慌地跑回來，大聲說：“他們來了，奧德修斯，他們已經到了莊園門口！你們快準備戰鬥！”
坐著的人趕忙跳起來，拿起武器。奧德修斯，他的兒子，兩個牧人，還有仆人的總管多利俄斯的六個兒子，組成了一支隊伍，最後年老的多利俄斯和拉厄耳忒斯也參加進來。奧德修斯領著他們衝出了大門。
他們剛到門外，高貴的女神雅典娜變形為門托爾，也加入他們的隊伍。奧德修斯一眼就認出了女神，他非常高興，更充滿了信心和希望。“這是什麼日子啊，”拉厄耳忒斯喊道，“我是多麼高興啊！我們祖孫三代人並肩作戰！”
雅典娜跑來對老人耳語道：“阿耳克西俄斯的兒子喲，你是我最看中的勇士，快向宙斯和他的女兒祈禱吧，然後勇敢地擲出你的矛。”拉厄耳忒斯立即向宙斯和雅典娜祈禱，並擲出他的長矛。長矛擊中敵人的首領奧宇弗忒斯的頭盔，穿透了他的麵頰。奧宇弗忒斯跌倒在地上死了。
奧德修斯和忒勒瑪科斯率領同伴們如憤怒的獅子衝入羊群一樣，向敵人突擊。他們用利劍和長矛刺殺敵人，幾乎把敵人全都殺死了。這時雅典娜立即出來讓他們停止砍殺。她用神衹的聲音喊道：“伊塔刻的公民們，退出這場不幸的戰鬥吧，趕快退出戰鬥！你們已經流夠了鮮血，雙方立即停止戰鬥！”
雷鳴般的聲音震得敵人手中的武器都掉落在地上。他們望風而逃，向城裏奔去，隻希望保住一條命。 奧德修斯和他的夥伴們聽到女神的聲音倍受鼓舞，他們揮舞武器向敵人追去。變形為門托爾的雅典娜走在最前麵。可是，宙斯要求和平。這位萬神之父朝女神腳前降下一道閃電。女神停住了腳步，轉身對奧德修斯說：“拉厄耳忒斯的兒子，抑製你的好戰情緒吧！否則，無比強大的雷霆之主會發怒的。”