劉備道：“魏兄弟恐是受人之欺，那孫三實是該死。我多方訪察，其罪證確鑿，鐵證如山。”
魏延道：“你們是官他是民，理自然在你們這邊，當然你說什麼便是什麼了。你們說太陽打西邊出來，還有人敢說太陽從東邊出來的麼？”
劉備道：“魏兄弟定不肯信了？”
魏延道：“孫三的家小親口和我說，你是怎樣為非作歹的。如今你們當然會百般抵賴，這種屁話，叫我如何能信。”
張飛怒道：“反了反了，我就不信治不了你。”拔劍在手，便欲上前，劉備忙將其攔住。
劉備道：“魏兄弟，既然你認定我是十惡不赦的歹人，那便動手吧。”說完取過張飛手中長劍，倒轉劍柄，遞到魏延跟前。
關羽、張飛齊聲大呼：“大哥，不可！”
劉備叫道：“你們且退，魏兄弟今天是來找我報仇，以你們無關，你們不得攔阻。”
關羽、張飛、趙雲等人仍是上前護住劉備。
劉備喝道：“都給我退下！”
這番話凜然有威，關羽、張飛、趙雲等人聞言不得不退開數步。
劉備道：“魏兄弟，今日你便可用此劍取我性命，我保證我的屬下及兄弟均不會同你為難。”
魏延接過長劍，手腕一轉，那劍已指向劉備咽喉。
劉備對那寒光閃閃的寶劍視同不見，麵帶微笑，滿是慈和的目光不住地注視著魏延。
四下裏看熱鬧的百姓，見劉備被製，命在旦夕，紛紛高喊：“不可殺了劉使君！”“他可是大好人啊！”“小子你要是殺了使君，我們便同你拚命！”
魏延雙目如電，表情複雜難言，顯是心中亦舉棋不定。
他立在原地半晌，手中長劍高舉卻遲遲不向前遞出，忽地歎了口氣，道：“罷了，我從不殺手無寸鐵，毫不反抗之人，今天也不想破了這個規矩。”
說完便擲劍於地，昂首待縛。
劉備對魏延已是佩服已極，思索片刻，方道：“看來魏兄弟對我成見還是很深，這樣吧。你到我的身邊做個貼身侍衛，我是什麼樣的人，你久後自知。”
魏延難以置信地看著劉備，道：“什麼？”
劉備微微一笑，道：“我看你身手不凡，想讓你到我身邊做待衛。”
魏延道：“你不怕我殺了你麼。”
劉備道：“我的命你可隨時來取。我隻想告訴你，不要人雲亦雲，有些事還是要親眼看看，才知端的。”
魏延低頭沉思半晌，道：“好吧，我做你的侍衛。你要耍什麼花招，我也不懼。”
頓了頓，又道：“不過你也別指望我向他們一樣叫你明公。”
劉備大喜道：“魏兄弟肯隨我，我願足矣，至於你愛叫什麼便叫什麼吧！。”
關羽、張飛、趙雲齊聲叫道：“萬萬不可！此人身手不凡，又對明公恨之入骨，不可充作侍衛。”
劉備道：“魏兄弟隻是一時誤信人言，才會如此行事。我之為人，他日後自知！你們不必再言，天也不早了，便各自散了吧。”
此後數日，魏延便在劉備手下做了侍衛。
劉備給他同賈敬業在曹營時同樣的待遇，讓他做了捉刀人。
賈敬業看著正兒八經地戳在劉備邊上的魏延，暗覺好笑，心道：魏大大，這罰站的滋味不好受吧，我可是嚐過了，現在也該你嚐嚐了，哈哈！