L＝m（y＋20厘米）（5.3）
H＝n（z＋25厘米）（5.4）
一條存儲巷道的寬度為相鄰兩巷道背空間隙中線的距離，因此也等於巷道兩邊的存儲空間和中間的巷道寬度之和。而巷道寬度按照所存放貨物單元的深度加10厘米計算，這10厘米用於貨物單元和貨架之間的空隙。存儲區的深度通常按貨物單元的深度加10厘米計算，這10厘米為貨物單元後麵背空間隙的一半。如果消防噴淋設備安裝在貨架上，背空間隙還要增加15厘米。
在計算存儲巷道的長度時，通常假定使用一種10厘米的立柱以支撐貨物單元。另外，在立柱和貨物單元之間還要留有5厘米的淨空。因此，貨物單元兩邊各留出5厘米淨空，加上立柱的10厘米空間，供貨物單元進出的貨位寬度就等於貨物單元本身寬度加上20厘米。
計算存儲巷道的高度時，通常假定每個貨物單元放置於10厘米厚的牛腿（短懸臂）上，同樣，假定貨物單元的上部與牛腿之間留有15厘米淨空，以允許巷道堆垛機來回存取貨物單元。
下麵要把存儲巷道的尺寸轉換成建築尺寸，要注意的是存儲巷道的最下層不能為地麵層（因為巷道堆垛機隻能對高於地麵70厘米的物品作業）。同樣，位於存儲巷道最上層的負荷頂部必須留出50厘米的淨空間以安放巷道堆垛機使用的電線槽，以及巷道堆垛機在取頂層貨物時的廂架位置。因此，建築高度大約比存儲巷道高1.2米。
計算庫房寬度時，可以采用存儲巷道寬度乘以存儲巷道數目的簡便做法，但是由於最外層貨架不可能與牆緊鄰，因此要規劃60厘米的額外空間（如果要存放食品，可能要求更大的空間以防止鼠類滋生。另外可能需要留出足夠空間以便於清理牆壁與貨架之間的垃圾）。
計算庫房長度時，必須規劃好揀貨和裝/卸台的空間，並在貨架末端留出巷道堆垛機擴建空間和出故障時的維修通道。入值則與集裝單元的寬度有關。
4.巷道堆垛機的作業時間計算
為了計算巷道堆垛機一次作業（存或取操作）所需時間，需要用到巷道堆垛機作業時間期望公式。巷道堆垛機能夠同時沿巷道的水平和垂直方向行走，因此，從裝/卸台到存貨點或者取貨點所需行走時間就是水平和垂直行走的最大值，也稱為切比雪夫行走（Chebyshev Travel）。
巷道堆垛機作業時間可用於估算AS/RS係統的吞吐能力，這是一個十分重要的指標，所以應該重視存取設備執行單指令（Single Command）周期或複指令（Dual Command）周期時的作業時間。單指令作業時間是指存放或者取出貨物的作業時間，兩者隻取其一；複指令作業時間包括存放和取出貨物兩項作業的時間。
計算作業時間時，通常假設單指令存貨周期作業從巷道堆垛機處在裝/卸台位置開始，然後揀取貨物，行走到儲位，卸下貨物，再空車返回到裝/卸台結束。而單指令取貨周期作業是：巷道堆垛機由裝/卸台出發，空車行走到取貨點，揀取貨物，行走到裝/卸台，卸下貨物。因此一次單指令作業包括一次揀貨操作和一次卸貨操作。
複指令作業從巷道堆垛機處於裝/卸台位置開始，然後揀取貨物，行走到儲位，卸下貨物。空車返回取貨點，再加裝貨物，行走到裝/卸台，最後卸下貨物。因此，一次複指令周期作業包括了兩次裝貨操作和兩次卸貨操作。
為了求解單指令作業期望時間和複指令作業期望時間，使用到的變量定義如下：
E（SC）：一次單指令作業的行走時間期望值；
E（TB）：一次複指令作業中從儲位行走到取貨點的行走時間期望值；
E（DC）：一次複指令作業的行走時間期望值；
L：貨架長度值；
H：貨架高度值；
Hv：巷道堆垛機的橫向速度；
vv：巷道堆垛機的縱向速度；
th：從裝/卸台水平行走到巷道中最遠儲位所需時間；
tv：從裝/卸台垂直行走到巷道中最遠儲位所需時間；
為了方便對以上行走時間期望值求解，先把貨架參數“歸一化”，即用其短邊（巷道堆垛機行走時間短的）除以其長邊（巷道堆垛機行走時間長的），即有：
T＝max（th，tv）（5.13）Q＝min（th/T，tv/T）（5.14）其中，T（也稱為“縮放係數”）是指貨架的長邊（巷道堆垛機行走時間長的）；Q（即“形狀係數”）是指貨架短邊（行走時間短的）與長邊（行走時間長的）的比值，這樣，歸一化後的貨架一邊長度為Q，另一邊為1，其中0＜Q≤1。如果Q＝1，該貨架可稱為“正方行走時間”（SquareInTime，SIT）貨架。
這樣，巷道堆垛機的總作業時間期望值等於負荷裝載時間與行走時間期望值之和，令：TSC＝單指令作業期望時間；TDC＝複指令作業期望時間；TP/D＝裝貨或卸貨作業所需時間。則有以下兩式：