輪胎式集裝箱龍門起重機的起升機構是由直流電動機通過減速器驅動起升轉筒，從而實現吊具升降的。在卷筒的一端裝有限位開關，以控製其起升最高位置和下降的最低位置。
輪胎式集裝箱龍門起重機在貨場上隻能直線行走，當需要從一個堆場轉移到另一個堆場時，必須轉向行駛，但由於其跨距大，如按照一般車輛進行任意轉向，轉彎半徑則很大，須占用相當大的堆場麵積，因而在集裝箱專用碼頭，均采用90°直角轉向方式。僅在貨場相當寬敞的內陸集裝箱中轉站采用定軸轉向方式。對於跨距小於10米的輪胎式集裝箱龍門起重機，在貨場條件允許的情況下，宜采用自由轉向方式。
輪胎式集裝箱龍門起重機與軌道式集裝箱龍門起重機相比較，輪胎式集裝箱龍門起重機具有機動性能好、不受軌道限製的優點，所以廣泛用於集裝箱堆場的堆垛、裝卸作業。
5.軌道式集裝箱龍門起重機
軌道式集裝箱龍門起重機也是對集裝箱進行裝卸、堆垛的一種高效專用機械。它由兩片雙懸臂的龍門架組成，兩側門腿用下橫梁連接，龍門架通過大車運行機構在地麵鋪設的軌道上行走，起重小車運行在龍門架的軌道上，小車上有回轉機構，它可以作不大於270°的回轉運動。在回轉盤上安裝有起升機構，通過鋼絲繩、導向滑輪組和集裝箱吊具進行裝卸作業。
集裝箱專用碼頭貨場上軌道式集裝箱龍門起重機的工作速度應與碼頭前沿岸邊集裝箱裝卸橋的生產率相適應，以保證碼頭前沿不停頓地進行船舶裝卸作業。對於標準集裝箱碼頭，在一個泊位配備兩台岸邊集裝箱裝卸橋的情況下，貨場一般配備三台跨度為30～60米的軌道式集裝箱龍門起重機，其中兩台供前方船舶裝卸作業，一台供後方進箱或提箱用。
軌道式集裝箱龍門起重機較輪胎式集裝箱龍門起重機跨度大，結構簡單，操作方便，易於實現自動化控製。同時，還由於堆垛層數多，可以充分利用堆場麵積，提高堆場的堆存能力。
6.集裝箱牽引車
集裝箱牽引車是專門用於拖帶集裝箱掛車或半掛車，兩者結合組成車組，長距離運輸集裝箱的專用機械。它主要用於港口碼頭、鐵路貨場與集裝箱堆場之間的運輸。
集裝箱牽引車具有牽引裝置、行駛裝置，但自身不能載運貨物。其內燃機和底盤的布置與普通牽引車大體相同，隻是集裝箱牽引車前後車輪均裝有行走製動器，車架後部裝有連接掛車的牽引鞍座。
集裝箱牽引車可按駕駛室的形式分為長頭式和平頭式。長頭式集裝箱牽引車的發動機布置在司機座的前方，司機受發動機震動的影響較小，比較舒適，發生碰撞時也較安全。此外，打開發動機罩檢修也比較方便。但這種車頭較長，因而整個車身長度和轉彎半徑較大。平頭式集裝箱牽引車的發動機在司機座位下麵，舒適感較差，但牽引車的駕駛室較短，視線較好，軸距和車身全長比較短，轉彎半徑小，應用日益廣泛。在司機座後麵可加一張小床，以便長途行車時司機換班休息。
集裝箱掛車按拖掛方式不同，分為半掛車或全掛車兩種，其中以半掛車最為常用。
半掛車是掛車和貨物的重量一部分由牽引車直接承受，不僅牽引力得到有效發揮，而且拖車車身較短，便於倒車和轉向，安全可靠。半掛車裝有支腿，以便與牽引車脫開後，能穩定地支撐在地麵上。全掛車是通過牽引杆架，使牽引車與掛車連接，牽引車本身亦可作為普通貨車單獨使用，但車身較長，操作比半掛車要稍難些。
集裝箱牽引車和半掛車，可裝兩個20英尺和一個40英尺集裝箱。它由車架、支腿、行走裝置、製動裝置和集裝箱鎖定裝置組成。車架四角裝有旋鎖裝置，可與集裝箱的角配件鎖定。車架下部前方裝有支腿，有單腳或雙腳之分。當半掛車和牽引車分離後，必須使用支腿才能穩定地停住。車架和車輪之間采用鋼板彈簧懸架。車輪製動器采用氣製動，以便與牽引車的製動係統連接或分離。對於20英尺和40英尺集裝箱兼用的半掛車，除了在車架四角裝有旋鎖件之外，還在車架中部裝有四個起伏式旋鎖件，當搬運40英尺集裝箱時可將中部旋鎖件伏下不用。
7.集裝箱叉車
集裝箱叉車是集裝箱碼頭和貨場常用的一種裝卸機械，主要用於操作量不大的綜合性港站上進行集裝箱的裝卸、堆垛、短距離的搬運和車輛的裝卸作業，也有用於集裝箱堆場的輔助作業。它可以采用貨叉插入集裝箱底部叉槽內舉升搬運集裝箱，也可在門架上裝設一個頂吊架，借助旋鎖件與集裝箱連接，從頂部起吊。