對裝卸工藝設計關係最大的堆取料機性能參數是堆取料能力、回轉半徑、料堆高度和輪壓等。堆取能力要與前方裝卸船的生產率相適應，回轉半徑和堆料高度應由堆場的堆存量、堆場麵積及料堆的幾何形狀來確定。鬥輪機的軌距也影響堆場的利用和土建施工等設計，通常軌距約取回轉半徑的25%～20%，再按軌距係列標準選定。
鬥輪堆取料機可以直接在堆場地麵上實現連續高生產率地堆取料，避免用坑道，這是堆取料機的最大特點。鬥輪堆取料機與周期動作的堆場作業機械相比，則具有生產率高、能耗低、自重輕、操作簡便等優點。此外，由於鬥輪取料比較有規則，故易於實現自動化或半自動化，使工人的勞動條件得到改善。鬥輪堆取料機的缺點是不適於塊度大的物料，且整機的外形尺寸和自重較大。
3.散貨裝卸車機械
（1）散貨裝車機械
散貨裝車機械是一些具有輪胎或履帶的運行底盤，用於將物料自堆場轉載到汽車或火車車廂上的裝卸機械，分周期式和連續式兩種。
周期式裝車機主要采用單鬥車，它和叉車的區別在於以鏟鬥代替貨叉。鏟鬥可依靠液壓缸驅動而升降和傾翻，能鏟取散貨並進行裝車、搬運、清船等作業。其動作迅速，操作靈活，鏟鬥容積為1～4立方米，目前已較普遍地用於港口堆場散貨裝載汽車作業。
連續式散貨裝車機有鏈鬥式、圓盤式、蟹耙式、鬥輪式、縱向螺旋式等多種形式，它們大都以其取料裝置形式而命名。例如，蟹耙式由兩個鉗形耙交錯動作把物料耙往運料輸送機進行裝車。圓盤式由一個基本上水平放置，帶有徑向肋條的圓盤取料，當圓盤轉動時靠肋條將物料刮送到運料輸送機裝車。縱向螺旋式的取料裝置是與運料輸送機方向一致的縱向取料螺旋。以上幾種連續裝車機的取料大多要靠運行機構的配合，為使取料部分伸入料堆，在作業中要經常移動裝車機，使裝料點發生相應變化，因而生產率較低，隻適於散貨裝載汽車作業。
鬥輪式裝車機與外輪取料機相似，由鬥輪取料並通過膠帶輸送機運料裝車。鏈鬥裝車機與鏈鬥卸車機相似，由鏈鬥從料坑中取料提升至膠帶輸送機裝到車上，有的在鏈鬥提升機下方取料處兩邊裝有耙集螺旋，將物料耙集至中間位置，便於鏈鬥從料堆挖取物料。
（2）散貨卸車機械
在散貨卸車機械方麵，由於采用抓鬥卸車易損壞車廂，卸車效率也較低，因此，除少數港口采用配置抓鬥的流動起重機卸車以外，大多采用連續動作的鏈鬥卸車機、螺旋卸車機或周期動作的翻車機等散貨卸車機來卸散貨。
1）鏈鬥卸車機
鏈鬥卸車機主要由門架、鏈鬥提升機及其起升機構、堆料膠帶機及其移動或變幅機構、整機行走機構等組成。有些機型的堆料膠帶機可隨鏈鬥提升機升降，還有些大跨度卸車機的鏈鬥提升機還可沿橋架橫移。鏈鬥提升機起升機構采用鋼絲繩卷筒，其作用是使鏈鬥可隨貨層高度升降。當鏈鬥下降至待卸車內挖取散粒物料（煤、砂、礦粉等）時，整機可沿軌道慢速移動，使鏈鬥提升機能由車廂的一端到另一端逐層挖取物料，並將物料提升到帶式輸送機上，再送至路軌的一側或兩側堆料。卸車機的行走機構采用分別驅動，與門座起重機相仿，但工作時速度較低。空車行走時，為縮短輔助作業時間，要求速度較快，通常采用差速器或可控矽調速來改變行走速度。
鏈鬥提升機構造較複雜，磨損較嚴重，卸車時要提升物料，故所需功率比螺旋卸車機大，且堆料時易揚起灰塵，優點是不用在軌道旁挖建坑道。
2）螺旋卸車機
螺旋卸車機由螺旋、起升機構和機架以及行走機構組成。通常與鐵路邊的坑道膠帶機配合工作，並要求鐵路車輛必須是敞車側開門的。卸車時，螺旋卸車機開到待卸敞車端部，打開敞車側門，放下卸料螺旋，調整好位置，然後開動螺旋。同時，開動卸車機的行走機構，使螺旋緩慢地從車廂的一端移至另一端，將散貨逐層推至車廂側麵卸下。