2.2 控製係統
以西門子S7—400H係列PLC作為控製單元，是整個係統的控製核心，其主要作用是：①完成對係統各種數據的采集以及數字量與模擬量的相互轉換。②完成對整個係統的邏輯控製的運算。③向觸摸屏提供所采集及處理的數據，並執行觸摸屏發出的各種指令。④將運算的數據結果轉換成指令，作為控製信號去控製機構動作 。
該控製係統為雙CPU冗餘係統，I/O接口模塊和DP/PA-LINK模塊用PROFIBUS總線與CPU連接，DP/PA-LINK模塊直接連接三台變頻器。其中所有采集的現場信號經過中間繼電器到輸入輸入模塊，機構動作指令經輸出模塊去驅動中間繼電器控製相應機構動作。PLC對變頻器的控製可以自由切換，變頻器的運行驅動利用其自身的端子進行控製， PLC通過變頻器通訊接口采集變頻器電壓、電流和頻率，這些參數作為變頻器運行狀態的參考顯示在觸摸屏上。
搗固裝煤車的控製器是雙CPU冗餘係統，係統運行過程中，一旦主CPU故障，就立即獲取主控製權而成為主控CPU，因此，主CPU必須將自己的信息隨時傳遞給熱備CPU，而熱備CPU必須跟蹤主CPU的變化，與主CPU保持同步，在兩塊CPU模塊進行控製權的轉移時，實現無擾動切換。兩塊CPU同時在線運行，一塊處於主控製模式，另一塊處於熱備模式。擁有主控製權的CPU具有輸出控製權，而熱備CPU同時采集數據和保持通訊連接，但輸出被禁止。CPU的無擾動切換，使係統一直受控，確保了安全，同時，使裝煤車工序生產線一直處於正常運行的良好工況中，係統的可靠性得到了保證，平均無故障時間得到了延長。
3. 結束語
該係統采用PLC控製器雙冗餘CPU自動控製係統，實現了搗固裝煤車各機構驅動控製，使用西門子S7-400 412H雙CPU冗餘控製的軟件方式實現是一種經濟、有效的方法，它成本支出不大，卻能使係統的可靠性大大提高。同時，由於采用變頻器對電動機實行軟起動，減少了設備損耗，延長了電動機的使用壽命，且節電效果比較明顯。觸摸屏的應用，簡化了工藝操作的流程，提高了整個被控係統以及企業的自動化程度和硬件水平。
參考文獻
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