3.2電氣設備的主要參數和技術性能要求
電氣設備采用PLC自動控製係統，分別為向左輸送、向右輸送、左右分別輸送三種自動控製模式。
1）向左輸送
放置在中間左區、中間右區、右待包裝區、右包裝區上的盒板按順序向左待包裝區自動輸送，並在左待包裝區內自動相隔300mm左右排列整齊等待包裝。當左待包裝區按順序同時擺滿四盒盒板時，中間左區、中間右區、右待包裝區、右包裝區的輥道就會自動停止工作。當左待包裝區還剩兩盒盒板時，係統會自動輸送卸盒板工位後麵的盒板重新排列補充。位於左包裝區第一個包裝工位上的包裝工按一下前進按鈕，自動從左待包裝區輸送一盒盒板到左包裝區的第一個包裝工位上。完成第一道包裝工序後再按一下前進按鈕，自動進入第二個包裝工位上進行包裝，左待包裝區也會自動向左包裝區第一個包裝工位輸送補充，以確保左包裝區存放有兩盒鋼板相隔排列整齊同時進行包裝作業。第二個包裝工位上的包裝工完成所有包裝作業後按一下完成按鈕，係統自動將已包裝完的盒板輸送至左待叉區，並相隔排列整齊。左待叉區可儲存4盒盒板。當叉車將最左邊那一盒已包裝的盒板叉離輥道時，係統自動輸送後麵已包裝的盒板進行補充，以待叉車叉走。
2）向右輸送
放置在中間右區、中間左區、左待包裝區、左包裝區上的盒板按順序向右待包裝區自動輸送，並在右待包裝區內自動相隔300mm左右排列整齊等待包裝。當右待包裝區按順序同時擺滿五盒盒板時，中間左區、中間右區、左待包裝區、左包裝區的輥道就會自動停止工作。後續步驟與向左輸送控製的步驟一致，隻是方向全部反向，具有對稱性。
3）左右分別輸送
向左輸送、向右輸送兩種模式並行控製。整套輥道輸送係統分為兩部分：第一，中間左區、左待包裝區、左包裝區、左待叉區輥道采用向左輸送自動控製模式。第二，中間右區、右待包裝區、右包裝區、右待叉區輥道采用向右輸送自動控製模式。兩種輸送控製各自獨立運作，互不幹涉。
3.3安全防護裝置的要求
①在輥道的合適位置應設置接料段輥道。接料段輥道正常情況下應出於空閑狀態，當待包裝區需補充盒板時應讓盒板快速通過接料段，然後該段應處於空閑狀態，處於不同工作狀態時應設置不同顏色的指示燈來提醒操作人員。同時，該段應安裝反射式接近開關，當盒板垂直進入，應提前1米探測到，當盒板水平進入，應提前0.3米探測到；為保證安全，還應設置狀態轉換開關，當接近開關失靈時，可通過人工轉換開關選擇需要的狀態。
②叉車接近輥道時，擋板應能自動縮回以方便叉車作業，擋板應承受盒板輸送0.4m/s的速度的的衝擊力，避免操作失誤或設備故障而出現摔包現象。輥子頂部比輥道兩側邊高，防止邊梁阻礙吊裝作業。輥與輥間用鋼板或角鋼以防護安全，應能承受2噸重量的負載，鋼板或角鋼兩端用螺栓固定、表麵作防鏽處理。輥道要能承受額定負荷34盒的載重。
③安裝操作按鈕防碰撞保護罩，防止工人作業時碰壞操作按鈕或失誤碰動按鈕，增加聯鎖控製，以防多點操控不一致造成嚴重後果。
④應在輥道上安裝光電式防護開關，確保各控製條件下的安全。可將輥道分為多個防護區域，在各區域輥道道兩側輥麵以上部分設置高度150-200mm的光電式防護開關，同一防護平麵內布置2-3條防護光線。當正常工作時有人或異物進入，輥道應能自動停止並發出報警信號，避免意外碰撞事故。
⑤設備運行過程中保證噪音≤79dB。各區域使用不同顏色進行塗裝標識。
3.4設備製造及檢驗標準的要求
整套設備應達到ISO、IEC、GB或行業標準。設備的設計、製造、檢驗及驗收均應按標準要求進行。
四結語
整套盒板輸送輥道控製係統實現了遠距離的自動化物流運輸流水線，配備了在線自動包裝作業功能，滿足了實際生產需要，在未來定能得到發展和推廣。
參考文獻
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