軍團最早出現於舊神曆的末期和龍騰紀的初期。
在舊神曆末期期間的軍團被稱為原始軍團，它是由多個勢力聯盟產生的統軍組織，其士兵組成形式主要為混合編製，參雜了作為統帥的貴族和作為將領的自由民以及作為士卒的大批奴隸。
他們的作戰方式組要為方正式，以百人為一方正，並分為：射手方正（武器為長、短弓、短劍），步兵方正（武器為長矛、劍盾及梭鏢），以及騎兵方正（武器為彎刀，劍盾、長竹矛及梭鏢）。
在戰場上以射手及步兵方正交叉融合為首隊，以純步兵為輔隊，以騎兵為側隊。組要采取亂射、搏擊和突刺三種作戰方式。其戰鬥力若在平地則一般可以輕易擊潰任何非軍團武裝。
雖然除了統帥和將領外，所有的士兵軍備物資都是統一發放，但是由於物資來源的獲取無法合理落實，導致原始軍團的內部長期不穩定，譬如舊神曆1033年馮爾德琦軍團就因為製作士兵頭盔的資金來源及分配問題而爆發多個方正的互相殺戮並最終導致整個軍團分裂。
龍騰紀初期“創世王”組建的軍團與原始軍團在作戰方式以及武器裝備方麵十分相似。
然而“創世王”廢除了奴隸體係，取而代之的為“分位四級”即：將卡德拉大陸所有民眾分位：賤民、平民、公民及貴族。為此除了毫無戰鬥力可言的賤民之外，其餘三級都可以參與軍團。因而士兵多為自發動員而來。（不過後來創世王死後，貴族為了維持自己的生計，奴隸販賣製度重新回歸卡德拉。）
至“創世王”之子“瞭望者”帝王，軍團進行巨大改革，無論是裝備和人員方麵都得到了極大提升。“原始軍團”變為“輝煌軍團”。
“輝煌軍團”在人員上進行了大的限製，禁止公民以下人員備軍，並對預備軍團軍士進行嚴厲的測驗，包括體能和心智。此外禁止非貴族成員擔當軍團內部一切職務，包括最低等的伍長。
在裝備方麵，所有士兵從皮質護身轉為鐵製護身，並配備優良的棉質或麻質紋章罩袍以及木質紋章底風箏盾。射手改配複合弓、硬弓，護手劍以及十字弩，步兵配備雙手劍，錐形槍，戰鏢和，戰術斧，騎兵配備巨型騎槍、釘錘及輕型擲矛。並改變原始軍團單一兵種方正，而是大量擴充機動力極強的騎兵隊。由百人一組改為五人一組，十五人一營，六十人一隊的多小隊組織。
其陣地及林地作戰能力得到進一步提高，然而卻少有防禦能力。
之後的軍團演變進行了極其緩慢的步驟，在三百多年間，隨著貴族人員的迅速增長，為緩解領地繼承矛盾，王庭鼓勵非長子或非繼承者參與王室或親王軍團，期間公民身份也已排除在選拔預備名單之外，因而此時的軍團又稱為“榮耀軍團”。軍團士兵的軍備也發生了巨大的變化，除了極個別軍團所有者會分配統一物資外，其餘的基本隻分發紋章罩袍，而士兵必須自備武器和鎧甲。
由於選拔進過更為嚴厲的測評，為此軍團士兵的戰鬥能力及其強悍，針對一般的正規軍隊，基本可以做到以一敵三，若針對民兵或匪徒，則能顯現巨大的壓迫力。
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——老兵 盧