關羽依言，送走孫乾後，關羽遙望前村有一所莊院，便與從人到彼投宿，莊內一老翁攜杖而出，與關羽施禮相見。二人通名之後，關羽得知老者亦姓關名定。當日關定款留關羽並從人俱於莊內。
且說孫乾匹馬入冀州見劉備具言前事，劉備聽了之後，他開口說道：“簡雍亦在此間，可暗請來同議。”
少頃，簡雍至與孫乾相見畢，共議脫身之計，眾人商議已定。次日，劉備入見袁紹道：“劉景升鎮守荊襄九郡，兵精糧足，宜與相約，共攻曹操。”
袁紹聞言說道：“我亦嚐遣使約之，奈何劉表不肯相從。”
劉備急忙說道：“此人是備同宗，備往說之，必無推阻。”
袁紹聽了大喜道：“若得劉表，勝劉辟多矣。”
遂命劉備行，突然袁紹似乎想起一事，他開口說道：“近聞雲長已離了曹操，欲來河北；我當殺之，以雪顏良、文醜之恨！”
劉備回身說道：“明公前欲用之，我故召之，今何又欲殺之？且顏良、文醜比之二鹿耳，雲長乃一虎，失二鹿而得一虎，何恨之有？”
袁紹笑道：“我實愛雲長之才，剛才不過戲言罷了。玄德可再使人再召之，令其速來。”
劉備點頭而出，郭圖此刻在側聞言皺眉說道：“劉備前去說劉辟，未見成事；今又使往荊州，必不回來。”
袁紹不予理睬，郭圖嗟呀而出，劉備出了鄴城，連夜急奔，行至界首，孫乾接著，同往關定莊上。
關羽迎門接拜，二人執手大哭不止。關定領二子拜於草堂之前。劉備問其姓名。關羽擦去眼淚說道：“此人與弟同姓，有二子：長子關寧，學文；次子關平，學武。”
關定此刻上前說道：“今愚意欲遣次子跟隨關將軍，未識肯容納否？”
劉備抬眼看關平一眼，隻見此人一表人才，於是他替關羽說道：“既蒙長者厚意，我弟尚未有子，今即以賢郎為子，若何？”
關定聞言大喜，便命關平拜關羽為父，呼劉備為伯父。劉備恐袁紹追之，急收拾起行，關平隨著眾人一齊起身。
關定送了一程自回，眾人取路往臥牛山來，正行間，忽見周倉引數十人帶傷而來，關羽見了不由皺眉，問其何故受傷，周倉怒道：“我未至臥牛山之前，先有一將單騎而來，與裴元紹交鋒，隻一合，刺死了裴元紹，嘍囉盡數招降，占住山寨。倉到那裏招誘人伴時，止有這幾個過來，餘者皆懼怕，不敢擅離。我不忿，與那將交戰，被他連勝數次，身中數槍。因此來報將軍。”
劉備聽周倉說完之後，開口問道：“此人怎生模樣？姓甚名誰？”
周倉回道：“此人一身白馬銀槍，極其雄壯俊美，隻是不知姓名。”
劉備聞言看了關羽一眼，聽周倉如此說讓他想起了一個人，於是關羽知道劉備所想，於是縱馬當先，眾人徑投臥牛山來。
眾人到了臥牛山後，周倉在山下叫罵，不多時一白馬身披白甲之人持槍出現在山頂之上，他於山上望見周倉等人後，持槍驟馬衝下山來。
劉備在後，待那人進了後，不由揮鞭出馬大叫道：“來者莫非子龍？”
那人聞言勒馬，目光望向劉備，他看到劉備後，臉上露出一喜，滾鞍下馬，拜伏道旁，來人不是別人正是常山趙子龍。
劉備，關羽二人俱下馬相見，問其何由至此，原來趙雲在公孫瓚死後，本欲至徐州投劉備，又聞徐州失守，關羽已歸曹操，劉備又在袁紹處。趙雲雖幾番欲去相投，又恐袁紹見怪，隻得四海飄零，無容身之地。前日偶過此處，適遇裴元紹下山來搶馬，趙雲殺之，借此地安身。
劉備聽了之後，扶趙雲起來，眾人各訴前事。
一旁的周倉雖然惋惜裴元紹的死，但又無可奈何，一來他不是趙雲對手，二來聽關羽所說這趙雲亦是心懷天下之人，“怪隻怪瘦猴你沒那個命吧！”周倉在心底如此說道。
不說周倉如何想，當日眾人燒毀山寨，率領嘍囉前赴古城。
張飛、糜竺、糜芳三人迎接眾人入城，各相拜訴，二夫人具言關羽之事，劉備更是感歎不已。
當日古城內，殺牛宰馬，先拜謝天地，然後遍勞諸軍，劉備見兄弟重聚，將佐無缺，又新得了趙雲，關平、周倉等人人，歡喜無限，眾人一連飲了數日。
劉備遙想當時手足似瓜分，信斷音稀杳不聞，不想今日眾人重聚義，正如龍虎會風雲，想到這裏劉備更是難得的開懷大笑。
且說眾人一連飲宴數日後，眾人商議下一步如何走，最後眾人決定棄古城去汝南，此時恰好劉辟、龔都差人來請，於是眾人遂起軍馬往汝南駐紮，一路招軍買馬，徐圖征進，不在話下。