此時藤吉郎已經知道了蜂須賀正勝的擅自行動，他氣得眼睛既要冒出火來：“笨蛋！為什麼！？為什麼要擅自行動！”
“殿下！先不要著急？”隻見他的軍師黑田官兵衛說道：“這也未必是件壞事？您看？原本是憑險據守的敵軍這樣一來不是自己走出了龜殼了嗎？要知道，敵軍的數量可不少。若是他們據守，我們的兵力絲毫不占優勢！到時候就算是士兵們恢複了體力那也是無濟於事了。再者說來。他們還有武田家的千餘騎兵助陣？”
“你的意思是。將錯就錯！？趁機跟他決戰？”藤吉郎聽了這句話總算鎮定下來，他沉思了片刻，隨即一拍自己的大腿：“就這麼辦！！立刻命令所有的軍隊整裝待發！稍後立刻出擊！”
“殿下，丹羽長秀大人來了！”一個士兵通報道。
“快快有請！”藤吉郎慌忙不迭的說道。
隻見一臉難堪的丹羽長秀見了藤吉郎就深深一躬：“木下君？老夫作為一個馳騁沙場數十年的老將。此次竟然敗給佐佐成政那個叛徒。真是沒臉見人啊！”
“丹羽大人！你這是什麼話！”藤吉郎立刻義正言辭的說道：“要是一對一，光明正大的打的話，是十個佐佐成政也不是您的對手啊！主要是他背後有武田家那些混蛋撐腰！若不是那些武田家真田部的騎兵偷襲你們，估計佐佐成政早就被斬首了！”
“聽說木下君正欲與佐佐成政決戰？老夫也帶著四千人前來，來助你一臂之力！”
木下藤吉郎一聽大喜過望：“丹羽君！您的出現太及時了！我正在為兵力不足而發愁那！這樣把，您帶著本部的兵馬幫我把岐阜城圍困起來就可以！若是見到有敵軍的殘兵要回城池，就將他們一網打盡！”
“嗬嗬。原來木下軍在就有了詳細的計劃。那老夫就依紀行事！”丹羽長秀說罷戴上頭盔。
木下藤吉郎得到強援之後精神為之一振，他立刻命令自己的軍隊兵分五路，
一隊由黑田官兵衛率領，約兩千人，從右翼包抄敵軍，
二隊由加藤清正，福島正則率領，約三千人。從正麵攻擊敵軍的本陣，
三隊由竹中半兵衛率領，約一千人。在敵軍後方負責撲捉稍後潰退的敵軍士兵。
四隊由自己親自率領，兩千人，從左翼突襲敵軍！
佐佐成政此時正在大張旗鼓的企圖一舉將蜂須賀正勝的軍隊殲滅，哪裏料到蜂須賀正勝的性格如此頑固，並且陣型很有防禦力且很實用，使得他們無法快速的將其消滅。
佐佐成政也不傻，他明白木下軍的主力一定會在短時間內來營救蜂須賀正勝的部隊，所以一看久攻不下，就命令部隊且戰且退。
他們一路後撤，竟然鬼使神差的遇到了人數最少的竹中半兵衛的一千殿後軍！
佐佐成政一見敵軍人數很少，立刻下令全軍衝鋒！隻見衝擊力強大的武田騎兵和大量的佐佐成政軍像潮水一般向僅有千人的竹中部碾壓過去！
竹中半兵衛見到大批敵軍也是驚出一身的冷戰！但是他隨即穩下神來，命令軍士們蹲下身來，將自己的長矛擺成密密麻麻的形狀來迎接敵軍的騎兵。
武田家的騎兵在前麵吃了很多虧，嚇得再也不敢再貿然衝鋒了於是改為用背上弓箭射擊。此時佐佐成政的大軍也在拚命的集中火力朝竹中半兵衛的軍隊射擊！一時之間箭如雨下，很多士兵被射死射傷。
竹中半兵衛眼睜睜的看著自己身邊的士兵在一個個的倒下，卻是毫無辦法，正所謂巧婦難為無米之炊，手中僅僅隻有千餘兵力的他實在是無法與近萬的敵軍相抗衡！
眼看自己的士兵站著的越來越少，躺著的越來越多，竹中半兵衛也是毫無辦法，他隻好模仿上杉家的車懸陣法，把有限的士兵分為幾隊，來回的輪番上陣抵擋敵軍。車懸陣的與方圓陣相似，大將位於陣形中央，外圍兵力層層布設，不同之處在於，機動兵力在外，結成若幹遊陣，臨戰時向同一方向旋轉，輪流攻擊敵陣，形如一個轉動的車輪。其意義在於：向敵軍的一部不斷地施加壓力，使其因疲憊而崩潰，己方則因為輪流出擊而得到補充和休整，恢複戰力。
但是車懸陣受地形的製約大，要便於機動；要求大將有高超的戰術指揮能力，應善於尋找戰機和在軍隊的輪換中避免疏漏；戰力持久卻不利速決。
並且，這車懸陣要操作好是難上加難。要操練的話必須得要兵和將磨合數年的時間才會有成果，很顯然，竹中半兵衛倉促之間命令士卒使出這招，也是迫不得已。