從形狀上看，體積大的衛星基本上都呈球形，體積小的衛星有的呈球形，有的是橢球形，有的是不規則的形狀。在不規則形狀的衛星中，我們了解最多的是火衛一和火衛二，它們的形狀很像兩塊馬鈴薯。衛星的大小和形狀展示出它們自身的不同經曆，記錄了它們複雜的生涯。至於它們的曆史究竟是怎麼回事，現在還說不清楚。
現代太陽係演化理論認為，九大行星和大多數衛星的軌道，都遵循一些基本規律。它們是：同向性，即都是沿反時針方向運動；共麵性，即衛星軌道基本上都在自己行星的赤道麵內；近圓性，絕大多數衛星軌道都近似正圓軌道，甚至比行星軌道還圓。同時，絕大多數衛星的自轉周期等於公轉周期，即像月球一樣，總以同一個半麵向著自己的行星。
然而，“別出心裁”的不規則的“小字輩”也大有“星”在。比如，木衛六、木衛七、木衛八、木衛九、木衛十、木衛十一、木衛十二、木衛十三、土衛九、海衛二和海衛二等，它們的軌道都不在自己行星的赤道麵內，而有20°以上的交角。特別是木衛八、木衛九、木衛十一、木衛十二和土衛九，它們與眾不同，在軌道上沿順時針方向運動，在天文學上稱這樣的運動為逆行。
更奇特的是土衛三、土衛十三和土衛十四，這三顆衛星共“居住”在同一個軌道上。土衛十三在土衛三前麵60°，土衛十四則在土衛三後麵60°。
三個“小字輩”運行得還很協調，令人刮目相看！土衛七更有自己的“絕活”，它的自轉似乎有點雜亂無章，在軌道上公轉也搖搖晃晃，活像一個醉漢。它為什麼是這個樣子呢？有人認為，可能它遭到過一次撞擊，偏離了原軌道，正在逐漸恢複之中。土衛十和土衛十一的軌道十分靠近，離土星都在15．1萬～15．2萬公裏之間，公轉周期都是16小時40分左右。所不同的是土衛十的軌道與土星赤道之間的傾角是0．3°，土衛十一則是0．1°。有人認為，這兩顆衛星原來可能就是一顆衛星，後來在某次還不知其原因的撞擊事件中分成兩半。
海衛二的運動也有特色。它的軌道非常扁，離海王星最近時有140萬公裏，最遠時竟達到970萬公裏，相差近7倍，實屬罕見。
最有趣的衛星和行星之間的運動關係要算冥王星和冥衛一。冥衛一的自轉周期和公轉周期及冥王星的自轉周期，都是6．3867個地球日。這意味著冥衛一總以同一麵向著冥王星，而冥王星也總以同一麵向著冥衛一。也就是說，從冥王星上看冥衛一時，它在天空中的位置是固定的，在冥衛一上看冥王星時也是這樣。這真是太空奇觀！
太陽家庭中的這些五花八門的衛星，為我們深入地認識太陽係內的天體規律提供了豐富多彩的信息，同時也提出了眾多的疑難問題。
太陽家族的鄰居
我們居家總要了解自己周圍環境和鄰居的狀況。地球的空間環境和鄰裏就是太陽係內的行星際空間。那麼，太陽係所處的恒星際空間又有哪些鄰居呢？它們的狀況如何？我們知道，在銀河係內約1000億顆恒星中，離太陽最近的恒星是半人馬座的比鄰星，它離太陽約4．2光年，目視星等為11等星。
可見，在距太陽4光年半徑的星際空間是沒有任何恒星的，隻有太陽和它的家族在這裏安居樂業，這是一個充滿活力的空間。在距太陽5光年之內，有3顆恒星。它們是：上麵介紹的比鄰星，還有與比鄰星在一起組成目視三合星的另外兩顆恒星，它是半人馬座a星（甲星），叫南門二，它是全天第三顆最亮的恒星，約為0等星，它與我們太陽屬同一類恒星，其體積和質量比太陽稍大一點，距太陽約4．3光年。另一顆星亮度為1等星，距太陽約4．3光年，體積和質量略比太陽小一點。在距太陽10光年內共有11顆恒星，除上麵介紹的3顆恒星外，還有著名的蛇夫座巴納德星，它是1916年由美國天文學家巴納德發現自行最大的恒星，它每年自行10．31＂，為9．5等星，距太陽5．9光年；大犬座天狼星，它是目視雙星：甲星就是天狼星，是全天最明亮的恒星，距太陽約8．6光年，為－1．5等星；另一顆乙星是天狼星的伴星，為8．5等星，距太陽也是8．6光年，它是一顆典型的白矮星；鯨魚座中UV星也是一顆雙星，距太陽都是9光年，其中UV星B是1948年發現的特殊型的變光恒星，它在3分鍾內，光度可增強11倍，然後又慢慢暗下來，它為13等星，是距太陽最近的耀星；獅子座佛耳夫359星距太陽8．1光年；大熊座拉蘭德21185星距太陽8．2光年；人馬座羅斯154星距太陽9．3光年。距太陽21光年內，則有100顆恒星，其中包括天鷹座中的牛郎星，小犬座中的南河三和天鵝座61星（兩顆）等。
太陽的這些近鄰各有特色，天文學家們早已把它們列為重要的研究對象。
太陽家族之謎
在所有的各類天體裏麵，與我們人類關係最密切的要數太陽，影響最大的也是太陽。人類最關心和研究得最多的天體，除了地球這艘“宇宙航船”外，大概就是太陽了。人類對太陽的研究，可以一直追溯到最遙遠的古代，而科學地研究太陽，並取得輝煌成果，那是最近幾百年的事。從把太陽當作神到今天我們對這顆太陽係中心大體的了解，是個不斷解謎而又不斷提出新謎、以及逐步深化和更全麵地認識的發展過程。