齊威王聽了非常高興，就按照孫臏的辦法，在魏國和韓國開戰一年後出兵，田忌仍舊是將軍，孫臏是軍師。開始的時候，齊國仍舊采用“圍魏救趙”的辦法，把矛頭對準魏國的都城大梁，孫臏得知龐涓回大梁的消息後，對田忌說：“龐涓為人非常急躁，現在他急於和我們作戰，我們一定要抓住他這個心理，想辦法讓他上當。我們可以裝出沒有糧食非常害怕的樣子，這樣龐涓肯定會急於進攻。”隨後，孫臏把計策詳細地對田忌說了一遍，決定使用“減灶計”誘使龐涓上鉤，即在齊軍進入魏地的第一天造十萬灶，第二天減為五萬灶，第三天減為三萬灶。
三天後，龐涓果真上當了，他自大地認為齊軍怯弱，逃亡已過半，於是，留下步兵和物資，率領騎兵輕裝前進，全力追殺齊軍。
孫臏接到密報後，對眾人說：“龐涓的末日到了！”這時，齊軍正好行進到一個叫馬陵道的地方。馬陵道在兩座高山之間，樹木很茂密，中間隻有一條狹窄的小路，是一個絕好的戰場。孫臏讓齊軍砍一些大樹把小路堵上，然後挑中路旁一棵大樹，刮去樹皮，在樹幹上寫上“龐涓死於此樹下”幾個大字。隨後，讓一萬弓箭手埋伏在兩邊密林中，告訴他們夜裏隻要看見樹旁有火光，就一齊放箭。
到了傍晚，龐涓帶領騎兵來到馬陵道。他聽先行軍說前麵的道路被樹木堵住，忙上前察看。朦朧間他見路旁有一棵大樹，上麵好像寫著字，於是讓人點起火把。當龐涓看清樹上的那一行字時，大吃一驚，知道中了孫臏的計謀，連忙讓魏軍後退，可是為時已晚，埋伏在山林中的齊軍萬箭齊發。最後魏軍亂成一團，死傷無數，龐涓中了好幾箭，他知道自己逃不掉了，於是拔劍自殺。齊軍乘勝追殺，將魏軍的後續部隊打敗，最後連魏太子都給俘虜了。馬陵大捷之後，孫臏名聲大噪。
【博聞館】
鬼穀子為孫臏占卦
鬼穀子名叫王詡，也有人說叫王禪，是曆史上極富神秘色彩的傳奇人物，因為他居住在鬼穀，所以也被稱為鬼穀先生。孫臏和龐涓都曾跟他學習兵法。
龐涓去魏國做官後，不久也邀請孫臏去那裏。孫臏很高興，對鬼穀子說他要離開。鬼穀子卻擔心孫臏性格單純，容易受騙，就讓他摘朵花給他占一卦，幫他預測吉凶。
當時正是秋天，孫臏便從花瓶裏拿了一朵菊花給鬼穀子。鬼穀子看了歎口氣說：“你這次去魏國恐怕要遇到危險，但是你要記住，隻要擁有百折不撓的精神，就一定能夠功成名就。”
果真，孫臏到了魏國之後受到龐涓的迫害，可他一直謹記鬼穀子的話，百折不撓，最後不但殺死龐涓報了仇，而且成為一代名將。