美國賓夕法尼亞大學的多德森教授，對如何估計在地球上生存過的恐龍的屬數進行了多年的研究。他估計，地球上曾有900～1200屬的恐龍生存過。但其中僅有一部分為人們發現。而在發現後又被認真發掘和研究過的則寥寥無幾。
按多德森的看法，我們已經發現的恐龍屬數，大約為實際數量的1/3～1/4。這表明，擺在恐龍專家麵前的任務還相當艱巨，恐龍的發現和研究工作任重而道遠。隨著恐龍研究工作的深入，新的恐龍屬種將會不斷地被發現。那許許多多現在榜上無名的恐龍們，隻要遺骨尚存，它們就不會被埋沒，總有揚名天下的出頭之日。
恐龍的分類
恐龍家族成員龐雜，長相奇特，它們之間的形態差別很大。再說人們對恐龍的起源及恐龍間的親緣關係還沒搞清楚，因此對它們進行科學的分類，確是一個難題。
長期以來，恐龍被分成兩大類：蜥臀類和鳥臀類。這是依它們的骨盆（又稱腰帶）構造的不同進行的分類。蜥臀類的骨盆像蜥蜴的骨盆，鳥臀類的骨盆像鳥的骨盆。
蜥臀類包括獸腳類和蜥腳類。獸腳類包括所有吃肉的恐龍，如霸王龍、躍龍、永川龍及許多小型的虛骨龍類；蜥腳類包括所有身軀龐大、腦袋很小、長頸長尾的恐龍，它們四足行走，以植物為食，著名的有雷龍、梁龍、馬門溪龍等。
鳥臀類全部是吃植物的恐龍，有四足行走的，也有兩足行走的，可分為鳥腳類、劍龍類、甲龍類和角龍類四類。鳥臀類恐龍中著名的成員有禽龍、鴨嘴龍、沱江龍、華陽龍、甲龍、三角龍等。
按骨盆的構造對恐龍進行分類的方法比較方便，而且已經廣為接受。但這種分類方法也有缺點，近年來科學家發現，有的恐龍的骨盆構造既不完全像蜥蜴，也不完全像鳥。這就讓古生物學家為難了，看來在恐龍分類方麵人類還需努力。
蜥臀目和鳥臀目分別起源於槽齒類。
蜥臀目分為3個亞目：
獸腳亞目：為肉食性恐龍。兩足行走，趾端具銳爪，口中具利齒，前後緣有鋸齒。霸王龍是其中著名的代表，我國的永川龍亦屬獸腳類。它們生活於晚三疊紀至白堊紀。
古腳亞目：曾被稱為原蜥腳類或板龍類。三疊紀晚期的小型至中型恐龍，身體較粗壯，半四足行走，如著名的祿豐龍。
蜥腳亞目：為巨型四足行走的素食恐龍。頭小，頸長，尾長，牙齒呈小匙狀。生活時可置身水中，以避敵害。主要生活在侏羅紀及白堊紀，如馬門溪龍，頸長（頸椎19節）約等於身體的一半。背椎12、薦椎4、尾椎35個以上，數目少於其他種類。頸椎長，微弱後凹型，腰椎後四明顯，前16個尾椎為前凹型、後為雙平型。前四個背椎神經棘分叉，從第五個開始簡單，末端粗壯。薦椎4個，前3個愈合，第四薦椎和前部尾椎的神經棘勺狀（前麵突出，後麵有凹麵）。尾椎脈棘從第九個開始前後分叉。腸骨粗壯，恥骨突位於腸骨中央，坐骨纖細，脛腓骨扁平，脛骨近端發育，兩者幾乎等長。距骨較發育，脛腓關節麵深凹，故中央突起高，骨較短小，第一趾特別發達。產於四川、甘肅的晚侏羅紀地層。
鳥臀目包括多種不同類型的恐龍，其間的係統關係並不十分清楚。目前分為5個亞目。
1）鳥腳亞目：是鳥臀目中，甚至是恐龍類中發現化石最多的一個類群。兩足或四足行走。嘴部一般扁平，臉部長，下頜骨前方有單獨的前齒骨。牙限於頰部，緊密排列，有一至數排替換齒。股骨長於肱骨。第五趾退化。恥骨的前、後均發育。見於晚三疊紀至白堊紀，以白堊紀最繁盛，是素食性恐龍。如頭部無頂飾的（平頭類）山東龍和具頂飾的櫛龍類青島龍。
山東龍頭骨長，後部寬而高，頂麵較平，自上顳顬孔後部向前至額骨部分十分向下凹入。齒骨齒列長，有60～63個齒溝，頰前部無牙部分較長。薦部脊椎10節，其腹側有較深的直溝。坐骨直長，末端有極微弱擴展的小尖頂。個體巨大，全長約14米多，高約8米。產於山東諸城的晚白堊紀地層。青島龍頭骨鼻部具向上伸長的長棘，其末端加寬，稍分開。頭後部有極發育的橫棱，上顳孔左右寬。前上頜骨微向上翹起。牙齒數目較少，上頜有齒溝28列，齒骨上有齒溝34～38個。前齒骨寬。薦椎8個，腹側有顯著的中棱，後部有溝，尾椎較大。前肢小，後肢大。肩胛骨大，末端寬，肱骨長於橈骨。腸骨上部較隆起，坐骨末端呈足狀擴大。股骨粗大，略短於脛骨，遠端有穿孔。產於山東萊陽的晚白堊紀。