1.便攜式防空導彈發展史
第一代單兵便攜式防空彈以美國的“紅眼睛”和蘇聯的“薩姆-7”為代表。之後又發展了兩代，第二代是美國的“毒刺”、英國的“吹管”、俄羅斯的“薩姆-14”和瑞典的RBS-70。第三代是美國的改進型“毒刺”、法國的“西北風”、英國的“星光”和俄羅斯的“薩姆-16”和“薩姆-18”。
單兵防空導彈的特點是小、快、靈。失去了這些優勢，單兵防空導彈也就沒有存在的價值了。為了實現導彈的輕裝上陣，單兵防空導彈一般采用固體發動機，拋棄雷達、電源車等笨重的保障設備。由於無法裝備複雜的指導設備，大多單兵防空導彈采用紅外或者光學製導，單兵就可以獨立操作。
單兵防空導彈有兩種發射方式：一種是肩扛式發射；一種是依托式發射。
肩扛式發射就是發射者呈站立姿態，發射仰角選在15°～65°之間，將發射器置於肩上，用單目瞄準鏡進行瞄準，像發射反坦克火筒那樣扣動扳機便可。這類發射方式最典型的是美國的“毒刺”導彈。
依托式發射方式是指發射裝置裝在三角支架上、車輛上、艦船上或任何固定及移動的平台上進行發射，此類發射方式的典型型號是英國的第三代“星光”導彈。
說起單兵防空導彈，美國的“毒刺”是當之無愧的老大。
2.美國“毒刺”導彈
在20世紀80年代的阿富汗戰場，“毒刺”導彈應該說給蘇聯軍隊留下的印象最深刻。在整個戰爭過程中，阿富汗遊擊隊使用美國人提供的這種導彈共擊落了200多架蘇聯戰機。“毒刺”導彈的威力可見一斑。
“毒刺”是在“紅眼睛”導彈的基礎上發展起來的。它具有以下優點，使得美國海軍和陸軍對它愛不釋手。
（1）它是一種重量輕、易攜帶的武器。導彈和發射裝置共重15千克。發射裝置可重複使用。每枚導彈都是一個密封裝置，僅重10千克。
（2）毒刺導彈是肩射式武器，一個人就可以發射（盡管通常你總是看見兩人一組操作這種導彈）。
（3）它使用被動紅外線導引裝置，精度極高。
（4）它是一種發射後不管（發射後自動追蹤，無須人為幹預）武器。
要發射導彈，士兵必須將導彈瞄準目標。當導引裝置鎖定時，它會發出獨特的聲音。士兵扣動扳機，然後發生下麵兩件事：
第一，小型發射火箭將導彈射出發射筒，完全離開發射的士兵。
第二，發射引擎脫落，主固體火箭引擎點火。這枚火箭推動“毒刺”導彈，將其提速至大約2馬赫。然後導彈就會自動飛向目標並爆炸。
“毒刺”導彈可命中在3500米高空飛行的目標，射程約8千米。
通常，這意味著如果飛機在低於3.2千米的空中飛行並且可以用肉眼看清形狀（而不是一個點），那麼“毒刺”導彈便有可能命中它。“毒刺”導彈極為精準。
那飛行過程中會發生什麼呢？導彈首先要找到目標在哪，這就是為什麼要有製導係統了。
“毒刺”導彈使用被動紅外線或紫外線傳感器。導彈尋找目標飛機引擎產生的紅外線（熱量），並通過跟蹤紅外線追蹤飛機。該導彈還可識別目標的紫外線“影子”，使用此標識將目標與其他產生熱量的物體進行區分。
“毒刺”導彈的傳感器，與運動探測器的原理是一樣的。運動探測器中的傳感器已調節至人體的溫度，它們監視周圍的環境。如果有人進入該區域，傳感器的紅外線量就會發生改變，運動感測燈也會打開。實際上，運動感測燈隻需要一個傳感器，而“毒刺”導彈卻需要一整組傳感器，因為它的主要工作是在飛行中追蹤飛行的目標。
“毒刺”導彈的前端有一個紅外數碼相機。這個相機具有數量不等的紅外傳感器，用於接收物體的紅外圖像。當發射人員準備好發射導彈時，導彈必須能在此傳感器中心附近看到目標。
在導彈飛行過程中，其試圖打擊的飛機的圖像可能會偏離圖像傳感器中心。如果出現了這種情況，傳感器將通知導彈偏離了航向，導彈中的製導係統必須決定如何返回正確航向。這就使比例導航有了用武之地。導彈觀察圖像偏離中心的角度，並按比例更改自己的飛行角度。也就是說，它使用乘數。當乘數是2時，如果製導係統認為偏離航向10度，它將改變飛行方向20度。1/10秒後，它將再次檢查角度，並再次改變飛行方向。通過這種過度校正方式，可使得導彈按照人預測移動物體路線的方式預測移動的飛機的路線。如同你是一名足球後衛，正要把球傳到向對方半場飛奔的前鋒腳下，你肯定不會向前鋒現在所在的位置傳球——你會向當球到達時前鋒將要出現的位置傳球。