劉駿：公元454年-公元464年在位，字休龍，小字道氏，束文帝劉義隆第3幹，劉劭之弟，生性殘暴。劉劭殺死文帝後即位，他擁兵討伐，斬殺劉劭後稱帝。在位11年，殘暴昏庸，嗜殺亂倫。病逝，終年55歲，死後葬於景寧陵（今江蘇江寧縣岩山之南）。諡號孝武帝，廟號世祖。
劉駿淫生母、霸堂妹之謎
南朝宋文帝劉義隆第三次北伐失敗後的第二年，被他的兒子劉劭所殺。劉劭隻當了短暫的三個月皇帝，又被他的弟弟武陵王劉駿擊敗處斬。劉駿在新亭即位，將劉劭全家男女妃妾一並殺戮。時人流傳這樣一句歌謠：“遙望建康城，小江逆流縈。前見子殺父，後見弟殺兄。”
劉駿即帝位後，史稱孝武帝，尊母親路氏為皇太後，冊妃王憲嫄為皇後。當時劉駿24歲，體力強健，而且十分好色。無論親疏貴賤的女子，隻要有幾分姿色，劉駿就召入宮裏尋歡。路太後住在顯陽殿中，朝廷內外的命婦以及宗室的女兒，免不了時常進去朝謁太後。劉駿往往在這個時候闖進去，看見合意的就引她入宮侍寢。有時竟在太後的房內一番雲雨。路太後過於溺愛自己的兒子，也不加禁止勸阻。好事不出門，壞事傳千裏，因此宮闈裏的醜事不久傳遍了都城。
不過此事還有另外一種理解，《宋書·後妃列傳》說：“上於閨房之內，禮敬甚寡，有所禦幸，或留止太後房內，故民間喧然，鹹有醜聲。官掖事秘，莫能辨也。”似乎劉駿與自己的母親路太後有染，所謂“民間喧然”的不是皇帝臨幸什麼妃子，而是有時在太後的房內做那種事。至於到底實情如何，《宋史》語言模糊。但是《魏書》上提供了十分明確的評論：“駿淫亂無度，烝其母路氏，穢汙之聲，布於甌越。”以及“四年，獵於烏江之傍口，又遊湖縣之滿山，並與母同行，宣淫肆意。”話說得再也明白不過了。
路太後名叫路惠男，丹陽建康人，以色貌出眾選入後宮，被文帝冊封為淑媛。一開始宋文帝對她還是非常寵愛的，隨著年歲的增長，生下兒子劉駿不久，文帝對路淑媛漸漸失去了興趣。元嘉十二年，5歲的劉駿循例封為武陵王。路淑媛不忍心兒子小小年紀一個人在外麵，就請求文帝讓她陪兒子一起去。因為路惠男已經失寵，在不在宮廷裏也沒有多大的意義，於是文帝同意了她的請求。這一年她24歲，劉駿母子在封地相依為命，直到劉駿當了皇帝之後，路惠男才再一次回到了皇宮。
自幼與母親相依為命，他深深依戀著母親，甚至到了迷戀的地步。在他心目中，母親是最可親、最可敬，同時也是最美的。在剛懂男女之事時，他常會夢到與母親赤裸相擁，醒後他雖然會自責不已，可也總是不由自主地回味夢中的情景。有一次在母親午休時，他誤闖了進去，當他看到母親美麗的臉龐，薄衣緊裹著的美妙的身段，他全身的血都沸騰了。這事過後，當他再和母親相處時，常常會產生難耐的衝動，為此他苦惱不已，他知道這樣很不應該，可他實在沒辦法控製自己。當他到了16歲，他開始有自己的妃子了，並很快就有了好幾個。此後，他雖然不會再對母親產生那種衝動，可也常會不自覺地拿那些妃子和母親作比較，遺憾沒有像母親那樣美、那樣動人的妃子。
即位後的劉駿尊封自己的母親為皇太後，尊封典禮結束後，接著就是盛大的宴會。在後宮的宴席中，那些貴婦人誰不想巴結太後，因此爭相向太後敬酒。太後這輩子做夢也沒想到兒子竟能成為皇上，自己竟能被尊封為太後，她感到這一切像做夢一般，恍惚之間，她幾乎來者不拒，杯來即幹。這樣，她很快就玉山傾倒，不勝酒力。她匆匆和眾人話別後，就由宮女扶著回宮裏寬衣就寢了。