針灸學的發展，在明代也是一個高潮時期。其主要成就表現在：①對前代針灸文獻進行了廣泛的搜集整理，出現了豐富的彙編性針灸著作，尤以楊繼洲的《針灸大成》內容最為豐富，對後世針灸發展的影響也最大。②開展了內容廣泛的針刺手法的研究，並圍繞著手法研究形成了學術爭鳴。③灸法研究也趨於多樣化，從艾炷的燒灼灸法向用艾卷的溫熱灸法發展，並於艾卷中加藥，實現了辨證論灸的新學說。④整頓曆代經外穴位，使之向規範化發展，形成“奇穴”，對擴大針灸學的治療範圍做出了新貢獻。
複製針灸銅人和創製男、女、兒童針灸銅人眾所周知，宋代針灸銅人的鑄造，是我國醫學教育和針灸發展的一項重要創造。不論在宋代或金元時期，針灸銅人都被視為珍寶，它確實在針灸教學和普及針灸，正確掌握針灸經絡穴位上發揮了重要的作用。公元1443年，明政府為了針灸學發展的需要，繼承宋代的優良傳統，指定專人負責仿照宋代針灸銅人的式樣，另行鑄造了針灸銅人。由於鑄造於明正統年間，即為正統針灸銅人。這具銅人的複製品現珍藏在中國曆史博物館。20世紀50年代；中國中醫研究院針灸研究所曾據此再次複製了明代針灸銅人，其照片已流傳國內外。16世紀中，著名針灸學家——高武，鑒於針灸穴位在男、女、兒童身上存在著差異，而且每多錯誤，他精心設計鑄造了男型針灸銅人、女型針灸銅人和兒童型針灸銅人各一座，用以作為取穴定位的規範化標準，其用心可謂良苦，這對針灸學的發展肯定是很有益的。可惜這三座針灸銅人也不存世了。
明代對以針灸銅人為考試針灸醫生的依據十分重視，往往以其針刺銅人能否得中來測其針灸水平的高低。明初，針灸學家寧守道（河南扶溝縣人），即以精於針灸法應詔入京，經針刺銅人得中而被選為太醫院院使。據載，明中葉仍以此法作為考試針灸醫師技術水平的依據，如明孝宗（1488～1505）朱樘聽說針灸學家淩雲很有名聲，便把淩雲從原籍浙江吳興縣召至京城，命太醫院醫官出針灸銅人，給銅人穿上衣服，然後出題命淩雲以針刺之，淩雲按題取穴針刺無不中，孝宗即授予太醫院禦醫。淩雲，字漢章，號臥岩，生平好義輕財，年77歲時，無疾而終，死之日家無餘資。由此可知淩雲醫術之高超和醫德之高尚。
明代影響較大的針灸著作
《針灸大全》，6卷，成書於公元1439年，作者是當時著名針灸學家——徐鳳。該書是一本綜合性針灸學著作，次第論述了針灸經穴，經脈宜忌，治療原則；全身折量寸法，十二經絡穴位取穴法；靈龜八法取穴及主治配伍子午流注針法，點穴、艾炷、壯數以及有關問題等。靈龜八法，子午流注，是針灸學家按季節時辰不同，選用人身不同部位經穴，進行針灸治療的一種經驗總結。這一學說與現代國際上所研究的生物鍾學說十分相似。過去曾視子午流注、靈龜八法學說為封建迷信，並予以批判，現在看來是欠妥當的，我們應當給予這一學術思想和價值以重新估計和科學的研究。