值得一的是，帝嚳有幾個兒子在中國曆史上也是很有名的，傳帝嚳有四妃，長妃叫薑原，是有邰國君的女兒，相傳薑原在娘家時，因出外踏上巨人腳印而懷孕，因無夫生子，所以把生下的孩子三次棄於深巷、荒林與寒冰上，均得牛羊虎豹百鳥保護不死，所以起名叫“棄”，後來長大喜歡農藝，教人種五穀，被尊為後稷，成為周民族的祖先。
次妃簡狄，是有鬆國君的女兒，相傳簡狄在娘家與其妹子建疵在秋分時到玄池溫泉洗浴，有燕子飛過，留下一卵，被簡狄吞吃，後懷孕生契，便是商族的祖先。
三妃慶都，相傳她是大帝的女兒，生於鬥維之野，被陳鋒氏婦人收養，陳鋒氏死後又被尹長孺收養，後慶都隨養父尹長孺到今濮陽來，因慶都頭上始終覆蓋一朵黃雲，被認為奇女，帝嚳母聞之，勸帝嚳納為妃，後生堯。
四妃常儀，聰明美麗就，長垂足，先生一女叫帝女，後生一子叫摯，摯與堯都繼承了王位，作了帝王，由此可見，軒轅一脈開枝散葉，自軒轅過後曆經五帝、商周世代都是他的骨血後裔掌控下，因此後世不少人尊軒轅為炎黃始祖。
帝嚳在位期間，深受太乙真人影響，而太乙真人性情溫和，因此，帝嚳治理人族之時廣施仁政，不似軒轅、顓頊一般大肆征伐，如果軒轅黃帝和顓頊最大的功勞是一統人族，為人族初步建立一個家國的概念，那麼帝嚳最大的成就就是恢複了神農時代衣食無憂的幸福安康生活。
帝嚳對內與民生息，對外停止征戰，許多偏荒蠻族受其感召接受和平，人族進入了一個平靜而又蓬勃展的時代，於是，帝嚳有感太乙真人的大德，大力宣揚闡教，使得闡教在人族一時間威望再度大漲，遠遠蓋過人教。
如此又過了數十年，此時，帝嚳在位已七十年之久，如今下大治，人民安居樂業，帝嚳也是功德圓滿，之後便隱居人族聖地，在其離去之時，降功德，太乙真人得一份，修為直接提升到了大羅金仙中期，五帝證道雖有功德，但卻遠遠比不上三皇，太乙真人隻是得了一份功德，修為自然不會提升很多。
然而，帝嚳也有私心，他喜愛自己的四妃常儀之子摯，因而退位之後傳位於摯，摯誌大才疏，又有暴虐之性，曾治理下九年，為政不善，民怨沸騰，又因其背後無人輔佐，威望不足以震懾族中各方勢力。
於是，摯迫於各方壓力，在與眾人商議之後，便退位讓賢與西方教弟子藥師的弟子堯，而這堯也是摯的弟弟，堯，姓伊祁，名放勳，十五歲時被封為唐侯，他在唐地與百姓同甘共苦，展農業，妥善處理各類政務，把唐地治理得井井有條，不僅受到百姓的擁戴，而且得到不少部族領的讚許。
放勳即帝位，帝號堯，因初封於唐，即以唐為朝代號，這是我國曆史上第一個朝代號，後人稱其為唐堯，相傳帝堯仁德如，智慧如神，接近他，就像太陽一樣溫暖人心，仰望他，就像雲彩一般覆潤大地。
他富有卻不驕傲，尊貴卻不放縱，他戴的是黃色的帽子，穿的是黑色衣裳，朱紅色的車子駕著白馬，他能尊敬有善德的人，使同族九代相親相愛，同族的人既已和睦，又去考察百官，百官政績昭著，各方諸侯邦國都能和睦相處。
唐堯即位後，複封其兄摯於唐地為唐侯，他借鑒其兄摯之過失，在老師藥師的支持下，迅安定人族，唐堯又常常深入窮鄉僻壤，到山野之間去尋查細訪，求賢問道，察訪政治得失，選用賢才，唯恐埋沒人才，野有遺賢，史載堯之功臣九人，或十一人，可謂人才濟濟。