棕櫚泉市靠近洛杉機東南方大約 120 英哩，距離聖地牙哥東北方大約 120 英哩。棕櫚泉位於科羅拉多沙漠的 Coachella山穀以內，棕櫚泉市的東方被 San Jacinto 山包圍，南方則有 Santa Rosa 山！棕櫚泉市每年有 350 天陽光充足的日子，年降雨量 5.5 英寸。區域麵積83 平方英哩，海拔: 487 英尺。
根據 Morongo 盆地的遺跡的研究顯示，早在10,000 年前的石器時代就有人類在棕櫚泉〈Palm Springs〉這附近定居了。當時的居民就已經知道使用弓箭、藍子及陶器，這也使得棕櫚泉成為西半球最古老的村落之一。
棕櫚泉這個地區於 1774 年在西班牙軍隊征服上加州〈Alta California〉時被發現，西班牙的戰士在探索他們的帝國疆域時來到這裏，但是直到19 世紀的中葉，棕櫚泉一地則是 Agua Caliente 部落的 Cahuilla 印第安人的天堂，這個部落隻有少數的成員看見過白人。
到了 1853 美國政府派遣了一個由陸軍中尉威廉．布雷克〈Lt. R.S. William P. Blake〉所帶領的一個調查隊在棕櫚泉地區和它的礦物泉池〈從熱沙中冒出的一個直徑的 30 尺的溫泉〉做了第一次現代的考查，這些人利用馬及馬車穿越了這個沙漠並建立了第一條經由 San Gorgonio 山口的馬車通道，在1872 年，棕櫚泉成了一個在亞利桑那州的普列斯科特〈Prescott〉和洛杉磯之間的 Bradshaw Stage Coach Line 上的一個車站。
在 1877 南太平洋鐵路完成了一條通過沙漠的鐵路以刺激鐵路交通西向的發展，位在鐵路線上方圓10 英哩內的奇數土地被劃分為南太平洋鐵路的私有地，偶數的土地則分給了印地安人！這也造成了棕櫚泉地區直到現在還明顯的棋盤式土地分割。
這裏第一個永久定居的白人是舊金山的法官約翰．格斯理．麥卡倫〈Honorable Judge John Guthrie McCallum〉，他與他的家庭在1884年一起到達了棕櫚泉，為他有肺結核的兒子尋求健康的環境。兩年後，他收購了南太平洋鐵路周圍所有的土地並花了六萬美元修建了一條引水道，這項工程的完工使這一地區的水果園和苜蓿田的快速發展，並且導致了未來Coachella 山穀的農業蓬勃發展。
在麥卡倫後到來的是韋爾伍德．默瑞博士〈Dr. Welwood Murray〉，他向麥卡倫購買了一塊土地並於1886 年建造了棕櫚泉地區第一間旅館(有26 間房)，1897 年，麥卡倫去世，但是他的女兒珀爾．麥克曼努斯〈Pearl McManus〉看見了他父親的夢想在棕櫚泉慢慢的實現了！
二十世紀開始後，棕櫚泉成為了一個發展迅速的渡假區，這裏有超過 10 棟的建築，一間郵局及許多季節性的遊客。奈莉．科夫曼太太〈Nellie Coffman〉與她的兒子俄爾〈Earl〉一起遊覽了棕櫚泉，第二年他們回到了這裏並用了$2,000 買下了埃莉諾．馬丁〈Eleanor Martin〉的住宅及 1 3/4 英畝的土地並成立了聞名全球的沙漠客棧〈Desert Inn〉。
1913 年，紮迪．邦克〈Zaddie Bunker〉與她的丈夫愛德華〈Ed〉到達了棕櫚泉並成立了第一間修車場。當時僅有 25 名白人及50 名居民居住在棕櫚泉，日後，世界聞名的紮迪成為飛過多引擎飛機的祖母級人物，並在 1959 年在飛行 F-100 Super Sabre 時超音速突破音障。
第一間學校在 1914 成立，並且在 1927 棕櫚泉社區有了它的第一份報紙。棕櫚泉在 1938 成為一個自治市，當時這裏有 910位合法的投票人，菲利普． 博伊德〈Philip L. Boyd〉成為棕櫚泉的第一任市長。
第二次世界大戰時棕櫚泉變成了巴頓將軍〈General George S. Patton Jr.〉及他的快速坦克部隊進攻北非的訓練場所，El Mirador旅館及附近地區被征收為戰時醫院，收容世界各地轉來的戰爭傷患，一個機場及兩英哩長的跑道也在當時建造完成，日後則成為棕櫚泉機場〈Palm Springs Airport〉！
戰後棕櫚泉又回到了二戰前的繁榮景象， 1945 年後土地價值飛漲，一塊地從 $8,000 漲至 $4,117,000,000，一座九洞的高爾夫球場在 1945年成為棕櫚泉成長的契機之一，現在，大棕櫚泉區有超過 85 座高爾夫球場，600 個網球場及10,000 座遊泳池點綴在塊沙漠土地上！