趙雲正色道：“高覽，我隻問你一件事：公孫瓚在何處？”
高覽一愣，沒想到趙雲是為了公孫瓚而來。高覽哈哈大笑道：“公孫瓚昨天已經被我軍殺死，你遲來了一步！不過公孫瓚的屍首正在城內，就看你有沒有本事來拿！”
趙雲臉色一寒，身後的田豫也是麵露悲傷，惡狠狠的盯著高覽。趙雲冷聲道：“高覽，出來與我大戰三百個回合！”
高覽仗著有審配和淳於瓊在身邊，於是便喝道：“好，看我拿下公孫瓚之後，在擒趙雲！”說著，便和審配、淳於瓊走下了城牆。不一會城門打開，高覽率領萬餘騎兵奔出城外，對趙雲叫囂道：“趙雲，快快前來受死！”
趙雲怒氣衝衝的率軍殺了上去，兩軍在無終城外展開了大戰。當眾人的目光都被趙雲和高覽之間的大戰吸引的時候，魏延率領手下的虎嘯軍，突然從城池的背麵衝了出來，二話不說，直接架上雲梯，準備攻城。
冀州軍毫無準備，隻來得及射出一輪零散的箭矢，魏延就已經爬上了城牆，開始大殺四方。
高覽聽到後方殺聲陣陣，扭頭望去，之間城牆上已經打成了一片。高覽頓時怒喝道：“趙雲，你卑鄙無恥！明著邀戰，卻暗地裏偷襲我軍城池！”
趙雲邊大殺四方，邊不屑的回答道：“與袁紹的卑鄙相比，我差遠了！為了奪取幽州，不惜引鮮卑犯境！幽州遍地戰火，全拜袁紹所賜！”
高覽啞口無言，隻能盡力拚殺，企圖擊敗趙雲和疾風軍。
趙雲在冀州軍中廝殺了一通，在亂軍中找到了高覽，大喝道：“高覽，受死吧！”龍膽亮銀槍帶著無上的威勢，衝向高覽！
高覽大驚，急忙招呼審配、淳於瓊一同迎敵。趙雲麵對三人的圍攻，絲毫不亂。三人因為昨夜酗酒，動作不免有些遲緩。三對一，竟然還被趙雲壓著打。三人在趙雲狂風暴雨般的攻擊下，苦苦支撐著。
趙雲一手百鳥朝鳳槍，讓三人狼狽不堪，一時半會，卻也無法拿下三人。趙雲擔憂自己兵少，不是冀州軍的對手，於是便使出了自創的槍法，雖然還不太成熟。於是趙雲槍法一變，百鳥朝鳳之中隱隱有龍蛇在吐信，讓高覽等三人不由的升起一股危機感。
趙雲大喝一聲：“一探！”槍法陡然一變，龍膽亮銀槍宛如一條毒蛇，朝著高覽奔去。高覽一驚，連忙集中精力，準備全力格擋趙雲這一招。
誰知龍膽亮銀槍到達高覽麵前時，卻突然詭異的拐了一個彎，狠狠的刺在高覽的肩膀上。高覽痛呼一聲，肩膀上血流如注。
審配和淳於瓊見狀大驚，急忙招呼手下的士卒圍上來。三人全靠高覽抵擋趙雲的攻擊，審配和淳於瓊萬萬不是趙雲的對手。現在作為主力的高覽受傷，在堅持下去，隻會是三人皆喪命這一個結果。
審配和淳於瓊護衛著高覽，往西方突圍而去。失去了主將的冀州騎兵頓時作鳥獸散，趙雲率軍追殺了一陣，便折返了回來。
高覽等人不敢返回無終，急急忙忙的朝代郡趕去。這邊魏延已經控製了一麵城牆，正朝著趙雲所在的方向殺過來。城牆上的冀州軍見主將已經逃走，頓時失去了鬥誌，紛紛四散逃去，逃不掉的就跪地受降。
很快，魏延就打開了城門，趙雲率軍突入進去。冀州軍早已亂作一團，見趙雲率軍攻入，毫無抵抗之力。除去見勢不妙，早早逃出去的一部分士卒，其餘人嗎全部被趙雲俘虜。
趙雲和魏延在縣衙裏麵找到了公孫瓚等人的屍體。已經被高覽裝在棺木中，看樣子是準備運到袁紹的大營，來請功。田豫見到了公孫瓚的屍首，趴在棺木上放聲大哭，自責自己沒能好好的輔佐公孫瓚，以至於落到這個下場。
田豫哭的天昏地暗，趙雲和魏延勸了好久，才將之勸住。趙雲和魏延命人將無終的錢糧全部席卷一空，帶著公孫瓚等人的棺木，迅速的撤離了無終。
公孫瓚已死，幽州的大半落入袁紹手中。趙雲便準備返回遼州。魏延覺得袁紹剿滅了公孫瓚之後，下一步定然會攻打青州或者遼州，於是也準備返回青州，以應對袁紹的威脅。二人就在無終城外分道揚鑣，各自率軍而去。俘虜的冀州軍，則有趙雲負責帶回遼州。