其實虞姬才真的羨慕劉樂，因為她有弟弟，還有父母。
虞姬已經十五歲了，一個亭亭玉立的女孩子，早就是起義軍中出名的美人。
項梁的軍使回來了，不僅帶來了項梁的命令，也帶來了起義軍將士的口信書簡。所以大批的家屬都圍了上去，得到消息的歡呼雀躍，沒有消息的垂頭喪氣。
那個青年的英俊的臉色蒼白的門客，遠遠的看著這一切而不說話，仿佛身居事外一般。項梁的軍使將大家打發走，慢慢地走過去，然後跪倒在他麵前，說道：“特奉項將軍軍令，迎大王，都盱眙。”
大家都極其詫異，誰也不知道這個青年是做什麼的，現在為什麼被軍使稱之為“大王”。而那個青年聞聽此言，不禁涕淚縱橫。轉過頭來，禮拜上蒼道：“感謝列祖列宗有靈，今日終於複國了！”
原來這個青年是楚懷王的孫子熊心，聽到了青年的喃喃自語，圍觀的起義軍家屬都跟著熊心跪倒在塵埃泥土中。
就這樣根據項梁的指示，奉熊心為王，號“楚懷王”。這是為了緬懷被騙到秦地的熊心的祖父熊槐。
這道命令來的突兀，於是大家開始連夜地為熊心趕製王旗。同時儀仗隊中的宮女也不夠，於是項梁指示，虞姬還有劉樂，以及起義軍的家屬中長得漂亮一點的女孩兒都被拉來湊數，好在現在是戰時大家都不太講究，包括熊心。
項梁特別有命令告知眾人，等辦完儀式，便向大家歸還各自的女兒。
就這樣虞姬、劉樂們跟著熊心以及衛戍部隊，來到了項梁陣前。舉行完祭天地祖先的儀式後，項梁便封陳嬰為楚之上柱國，並以盱眙為中心，劃了五個縣給懷王為食邑。而項梁自封為武信君。
自此項梁已經在政治上準備好了滅秦的準備，並將各路諸侯整合在楚王的旗幟下。
這天張良突然求見劉邦，劉邦趕緊把張良讓到屋內，謙恭地說道：“先生今日有何見教？”張良稍稍有些傷感的說道：“今日來與主公告別。”劉邦大吃一驚，然而依舊禮貌的問道：“先生要去那裏？”
原來張良向項梁建議：“君侯已經立楚國之後，很好，但這是不夠的。還要立諸國之後，比如韓國。韓國諸公子以橫陽君成最為賢良，不如立他為韓王，以幫助起義大業！”項梁答應了張良的請求，並任命他代為尋找韓公子成，同時任命張良為韓國司徒。
劉邦看著眼前這個清秀而心理矛盾的年輕人，稍稍有些不快但還是答應了張良的請求，甚至資助張良一千多人。
後來張良找到了韓公子成，但是並沒有突出的功績，攻下了幾個城市，但是後來又被秦軍奪回，不得已在潁川一帶遊擊。
章邯攻破了陳勝軍隊，平定了河南，於是揮軍討伐魏國。一直進軍到魏國的臨濟，眼看魏國不能獨立支撐，於是魏王派周市出使楚國、齊國，希望得到救兵。齊王儋，以及楚將項它都率領軍隊，隨周市一同來救魏國。
這正中了章邯的計謀，章邯早已準備了打援的部隊。他趁齊楚兩軍立足未穩之際，連夜銜枚出擊於臨濟城外，大破兩軍。並在亂軍中殺了齊王儋與周市。魏王咎看到救援軍隊被消滅在城外，不得已以自殺為條件，與秦軍約降，以求不殺臨濟黔首。
他自焚而死，弟弟豹流亡楚國。楚懷王於是讚助了魏豹數千人馬，令他收複魏地。齊國此時也發生了大亂，因為章邯破魏之後，又揮軍入齊。此時齊國的大部分軍隊都被章邯消滅在臨濟城下，齊王儋的弟弟田榮，收集了殘兵，退守東阿，又被章邯的追兵圍困。