（2）車位顯示。車庫門崗入口設置車位顯示LED屏，根據車庫內車位信息實時更新車庫車位信息，指示車庫總車位，當前剩餘車位，提示車主能否停車。
（3）車輛出入庫跟蹤。入口門崗對車輛放行後，激活本車輛跟蹤程序，程序根據車輛和用戶等級信息分配最優存車路徑，LED顯示屏和語音器提示車主駐車路徑，引導車主將車輛開至車庫1層正確的停車位，之後車主確認存車，跟蹤程序可以對車輛進行實時位置跟蹤。
車主將車輛正確開至車庫1層目標伸縮門前，車牌確認後，伸縮門自動打開並激活本車輛庫內跟蹤程序，庫內所有車位都配置占位檢測開關，跟蹤程序對每個車位占位實時監控，外環停車位占用時，車位與該車輛牌號綁定。
（4）安全監控。車庫入口均設置視頻監控裝置，所拍攝的視頻資料存入服務器，實行防盜監控。
2.2 光電信號檢測
智能立體停車庫控製係統采用的是微型化的傳感器組件，主要由車輛信息采集器、觸摸式一體機、光電傳感器、接近開關、行程開關、脈衝編碼器等電氣信號元件組成。主要任務是采集車輛身份信息和車庫內實時電氣信號，為車庫管理係統、可編程邏輯控製器、電氣傳動係統提供控製信息，給車庫安全化、智能化和無人化控製和運行打下基礎。
2.3 可編程邏輯控製器
PLC作為車庫控製係統的樞紐，承接車庫管理係統、光電信號檢測係統和電氣傳動係統，配置手動、自動、急停、複位等操作模式，其作用大致分為兩類：
（1）故障診斷和處理，根據車庫傳感器信號，進行故障診斷並對電氣設備進行鎖定或者解鎖，還能在係統故障或是電源故障斷時保護車輛，防止意外跌落。
（2）處理現場操作盤箱I/O操作數據：執行基礎自動化程序以及響應與PLC相連的外部設備的操作指令。當有存取操作時，PLC會接收和分析操作人員在控製麵板按鈕或上位機輸入的指令，將操作信息反饋給車庫管理係統，並根據車庫管理係統的指令驅動電氣傳動係統，實現車輛的存取操作。
2.4 電氣傳動係統
智能立體停車庫是控製諸如升降機、軌道台車、車輛搬運器的各類電機拖動，驅動它們在按需變頻調速及正反轉，實現車輛在不同泊位之間轉移。
3 結語
本文的智能立體停車庫方案采用模塊化設計，可以根據需求在空間與容量上進行擴充，突出了立體車庫控製係統的優越性，不僅管理方便、自助停車便捷、節約現場人員資源，同時，其在安全性能上要優越於人工地下停車庫。
智能立體停車庫是今後停車位的發展趨勢，有著廣闊的前景，力爭解決城市停車難問題。