（3）焊接完成後進行焊後熱處理用以消除焊接應力，預熱溫度550～600度，保溫2小時，隨爐降至常溫，組點其他零件。
1.4 三道組點
（1）在頭道焊接後的基礎上將圖號KZF38S.15-6和KZF38S.15-4四柱窩按圖示組點在各自位置上保證尺寸1170mm、910mm並點固，次後KZF38S.15-10，KZF38S.15-9，KZF38S.15-3KZF38S.15-15，KZF38S.15-18零件組點在各自相應位置上並點固再後將KZF38S.15-7，KZF38S.15-19，KZF38S.15-26零件按圖示位置尺寸組點到位並點固，保證尺寸200mm、155mm。
（2）自檢無誤後，交驗轉預熱工序進行預熱150℃～200℃。
1.5 三道焊接
（1）預熱後，接著把Ⅱ道組點的零件所形成焊縫依次焊到圖紙要求。其工藝參數順序方法同前。
（2）焊接完成後，自檢無漏焊後交驗合格後轉機加工鏜孔
2 工件描述及分析
頂梁、掩護梁和底座是典型的中厚板結構件，工件尺寸及重量，以底座為例進行工件分析。
底座一次焊接為典型的格子間結構焊接。整塊底板上通常安放4塊主筋板，主筋板兩側貼有補強板。主筋板之間采用若幹隔板連接，焊接完成後形成牢固的格子間結構。目前，高端液壓支架材質均為低合金高強鋼，焊前有預熱要求，焊接過程中有層間溫度控製要求。焊接工藝采用單絲熔化極氣體保護焊，多層多道對稱間斷施焊。
主要焊縫有：
（1）主筋板和底板形成的長直焊縫，被隔板和外側筋板分割成若幹條，K型坡口。
（2）隔板和底板形成的短直焊縫，不開坡口。
（3）隔板和主筋板形成的短直焊縫，不開坡口。
（4）補強板貼上主筋板兩端形成的短直焊縫及圓弧焊縫，補強板單邊V型坡口。
2.1 底座二次焊接
底座二次焊接是在一次焊接結構上覆上若幹平蓋麵和圓弧蓋板再進行施焊。焊接工藝采用雙絲熔化極氣體保護焊（混合氣體80%Ar20%CO2），多層多道對稱間斷施焊。
其主要焊縫有：
（1）平蓋板和主筋板及隔板間形成的直焊縫，平蓋板開單邊V型坡口。
（2）圓弧蓋板和主筋板間形成的圓弧焊縫，圓弧蓋板開單邊V型坡口。
2.2 焊接工藝分析
（1）底座一次焊接工藝分析。由於底座一次焊接主要為格子間結構焊接，焊縫可達性不佳，更重要的是，在底板、主筋板和隔板交彙處要特別注意三道焊縫彙合的處理，不僅要防止虛焊，更加要注意收弧工藝的處理，避免應力集中和出現弧坑裂紋。雙絲焊強由於尺寸過大，在格子間可達性不好的情況下很難處理好三道焊縫彙合的問題，因此單絲焊接工藝更加適合於內部格子間的焊接。
（2）底座二次焊接工藝分析。由於底座二次焊接主要為外部焊縫，焊縫可達性好，而且焊縫彙合多為兩道，因此可采用雙絲焊接工藝以提高焊接效率。選用德國KUKA KR16焊接機器人和德國EWM PHOENIX 522 RC TANDEM焊接電源完成典型焊縫焊接工藝。
3 結語
通過以上對KZF38S.15座箱的組點工藝的探究及分析可以看到采用機器人焊接複雜的大型結構件有以下優點：穩定和提高焊接質量；提高勞動生產率；改善工人勞動強度，可在有害環境下工作；降低了對工人操作技術的要求；縮短了產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。
參考文獻
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