常規電氣係統出現問題時，我們需要對應圖紙一段段的用萬用表排除故障，比較費時間和精力，而應用RsLogix 5 000 PLC軟件則可以使故障點的檢查過程簡化。我們可以通過編程電腦把CPU中的程序上傳，然後打開梯形圖，這段程序是允許吊機變幅操作的梯形圖，通過梯形圖我們可以直觀地看出變幅操作需要滿足哪些條件，也就是這段程序上的所有觸點必須為都綠色，假如Power_On_24VDC觸點沒有變綠，那麼Boom_RPI繼電器也不會變綠，由此我
們可以判斷是因為沒有24V電源導致變幅無法操作，這樣省去了大量花時間查圖紙和量電路的過程，爭取在最短的時間內恢複吊機功能[3]。
吊機主鉤由兩部電機驅動，因此兩部電機的同步至關重要，我們可以在主鉤進行吊重的時候利用PLC建立趨勢圖來觀察主鉤兩個電機的轉速和電流是否一致。建立操作手柄參考轉速、吊重、1號電機電流、1號電機轉速、2號電機電流、2號電機轉速這5條曲線，主鉤在吊重2 946噸的情況下慢慢釋放吊重至1 385噸，在這段過程的趨勢圖中我們發現1號和2號電機的電流下降曲線與吊重負荷下降曲線一致，2部電機的轉速也能很好的跟隨操作手柄發出的參考信號，因此可以判斷主鉤處於良好的運轉狀態[4][5]。
3 結論
經過3 000噸浮吊建造交付使用兩年的實踐檢驗證明，這套PLC係統的軟件運行穩定可靠，硬件故障率低。並且根據實際經驗，利用PLC可現場修改控製邏輯的優點對軟件進行的改進更是不斷完善了吊機的性能。
參考文獻
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