唐武德五年，正月。竇建德原部將劉黑闥於相州自立漢東王，年號天造。一月內連續攻陷定州、杞州、冀州、宋州。殺定州總管李玄通、杞州刺史王孝矩，冀州總管麴棱，大破李世績，生擒薛萬均兄弟幾人。又勾結突厥達成同盟，至唐廷震動。李淵急召李世民入宮，帶李元吉，同率領軍隊前往討伐劉黑闥。
不日，李世民帶天策府眾將率領大軍出兵討伐劉黑闥，大軍才出城幾日，便傳來軍報說劉黑闥大軍三天之內連續攻陷邢州、魏州與莘州，將竇建德原先的地盤全部收複。
唐軍一路開進，在衛州駐軍與劉黑闥在相州的大軍不足百裏，兩軍互相對峙。劉黑闥連日派兵騷擾唐軍，接連失敗。李世民又派人連續夜襲兩次皆成功，叫劉黑闥心煩意亂，當即下令撤出相州，退守洺州與後方大軍會合。
唐軍收服相州，繼而進兵，又在肥鄉的河水邊駐軍，與劉黑闥大軍對峙，兩方連日皆有小規模衝出，都不敢輕舉妄動。
燕王李藝由幽州進軍與李世民大軍夾擊劉黑闥，劉黑闥派出其弟劉十善與部將張君立迎擊李藝，不料大敗，損兵八千餘人。
洺水城李去惑開城投降唐軍，李世民大喜，當即派出王君廓率領一千五百精兵前往洺水城。之後又接連打敗劉黑闥多次，致使劉黑闥孤注一擲，要將洺水城奪回。
這日正是劉黑闥急攻洺水城，看那洺水城四麵有護城河，寬五十餘步，有三四丈深，劉黑闥在城下建立甬道準備攻城。
因洺水城戰略重要，李世民派兵前去增援，但皆遭遇劉黑闥軍頑強抵抗，以至失敗。唐軍在後方久攻不下，眼看甬道即成，李世民擔心王君廓不足以守住洺水城，想要派出羅士信接替王君廓，想要登上城南外的高墳，但此時城外皆被敵軍包圍，難以入內。李世民想到江流與南宮無欲，當即傳召二人
江流與南宮無欲自從蕭月仙失蹤後便暫投天策府，現跟隨李世民一同討伐劉黑闥，二人一路隨大軍激戰至此，並非發現蕭月仙身影。此時唐軍陷入困頓，二人來到主營帳內。
李世民見了二人便將自己的困惑說了一遍，問二人有無辦法可以入城。江流聽言之後便道：“秦王不必擔心，我二人乃是修士，會飛行，可以飛入城中傳訊！”
李世民大喜，當即告知二人：“你們入城後便告訴王君廓，讓他出城，我派羅士信去接替他守城。”
二人領命，當即駕雲禦劍而起，飛上高空來到洺水城上空才急速落下，並未被敵軍所發現。
二人落入城中後，那些守城將士不認得他們，以為是敵軍來襲，趕緊敲響警鍾，將二人團團包圍。
王君廓聞訊趕來，他認得二人，趕緊道：“退下，他們是天策府之人。”
王君廓抱拳道：“二位來此可是秦王有話帶來？”
江流道：“洺水城被圍困，我軍被敵軍抵擋在外，難以攻入，秦王打算讓羅士信接替你守城。”
王君廓麵色一變，卻又不敢發作，忍了忍道：“既然如此，那我此刻便出城去。”
王君廓轉身要去牽馬出城，卻被南宮無欲拉住道：“王兄，我帶你出城便是。”說完也不等王君廓反應，直接禦劍將他帶起，當即飛上空中轉回唐軍營。
李世民見南宮無欲帶回王君廓當即下令行軍總管羅士信率領二百精騎入洺水城守城。此時羅士信早已點齊人馬，隻等李世民一下令，領了委任狀便帶著兩百精騎往洺水城奔去。
看那羅士信騎馬飛奔，手中長槍翻飛，所過之處敵軍皆死傷。其所帶精騎皆是玄甲軍，乃是大唐戰鬥力最高的騎兵，皆是馬上好手。看他們身子閃避，躲過飛箭的同時拔箭回射，且精準，又身邊又有持馬槊的同伴將周圍敵軍掃蕩，遠射近攻默契無間。
羅士信一行乃是突騎，敵軍未曾料想有唐軍敢如此冒險衝入，又因此時是黃昏，兵將休整，並未來得及做出應有的反應。所以羅士信這一行人才能直闖城下。