“停止放炮！”水師戰船上百戶陳濠大聲下令。
東海麵戚家軍的水師戰船停止了放炮。
“停止放炮！”指揮胡震大聲下令。
西南海麵戚家軍的水師戰船也停止了放炮。
倭寇的炮火卻沒有停，仍然在水師戰船的四周炸起了衝天的水柱。有一發炮擊中了一條水師戰船。船上燃起了大火！
水師戰船被迫後撤。
“將官！不能這樣打！”一個大漢向胡震單腿跪下，大聲喊道。這個人麵部被炮火的硝煙熏得很黑，身上卻沒有穿軍服，顯然是百姓的義兵。
許多人跟著嚷了起來：
“不放炮怎麼打！”
“這樣打我們怎麼也打不贏！”
“住口！”胡震喝住了他們，“倭船上有百姓，有軍令不許放炮。”
那個義兵還單腿跪在那裏，大聲地：“那就靠近倭船，衝上去打！”
胡震望向那個義兵：“倭寇炮火猛烈，怎麼靠近倭船？”
那個義兵：“將官，起霧了，給我們幾條快船，我們能夠衝上倭船。”
同時幾十個百姓的義兵都跪下了：
“讓我們去！”
“我們願去！”
胡震：“你們是義民，駕船打仗非你們所長，要去也該官軍去。”
那義兵：“將官，我們是淳安的桑戶，平時一直在新安江運河和海麵上駕船護運生絲，我們知道怎麼躲過炮火，我們也能打仗。”
胡震有些感動了：“難得！你叫什麼名字？”
那義兵：“小民叫齊大柱。將官，我們的命本是撿來的，要是戰死了，請你轉告我們海知縣，就算我齊大柱和兄弟們報他的恩了！”
這時那些被炮火硝煙熏黑的臉上眼睛都在閃著光，讓人認出了他們就是齊大柱和淳安的義民。
胡震深深地望著這些披肝瀝膽的人，大聲令道：“給他們調三條快船！傳令所有的炮向敵船周邊放炮，掩護他們靠近！”
“是！”一個隊官大聲應令。
這時海麵上的霧越來越濃了，原本能清晰看見的戰船都蒙罩在茫茫的霧中。過後，有百姓傳言，此處海麵都歸普陀山觀音菩薩保佑的範圍，這霧就是觀音菩薩顯靈發來的。可見天心所向，亦即人心所向。
排槳齊飛，齊大柱率領的三條快船在大霧中向倭寇水寨的大船飛快劃去！
倭寨裏的倭寇顯然被這突然起來的大霧嚇慌了，炮火漫無目的地向四麵轟擊。有些炮火就落在齊大柱他們快船不遠的海麵上，擊起衝天的水柱，幾條船都在波濤中劇烈地晃動。
水師戰船也放炮了，顯然是調縮了炮距，炮彈也都落在離倭船還有數丈的海麵，激起衝天的水柱。
三條快船離倭寇水寨的大船越來越近了。
率先的那條快船上，齊大柱一手握著一把鋼刀，一手捏著一根長長的竹篙，目光緊盯著越來越大的倭船船影。
水師戰船的炮火適時地停了。倭船上的炮火還在向遠處轟擊。三條快船已經劃到了倭船的船舷下部。
快船小，倭船大，抬頭望去，倭船的船舷離快船還有約一丈高。
齊大柱把鋼刀咬在了牙間，雙手捏著竹篙在船頭倏地站起了。
幾條船上的義兵都把刀插在腰間，手裏拿起了帶有抓鉤的長繩，全都站起了。
“上！”齊大柱一聲大吼，竹篙底部的鐵尖在船頭猛力一撐，人便隨著那根彈起的竹篙躍向了空中，向倭船的船板落去。
緊接著義兵手中的長繩都拋向了倭船的船舷，鐵鉤勾住了，人便抓緊長繩飛快地向船上爬去。
船上立刻傳來了吼殺聲，兵刃撞擊聲，百姓的呼救哭喊聲！
“出擊！”西南麵的胡震揮劍大喊。
這裏的水師戰船都調整了風帆向倭寇水寨戰船駛去。
戰船上的官兵齊聲吼叫：“殺賊！殺賊！”
“出擊！出擊！”東麵的將官陳濠也大聲下令。
這裏的水師戰船也立刻調整了風帆向倭寇水寨戰船駛去。
呼應著西南海麵，這裏戰船上的官兵都高舉著兵器大聲呼喊：“殺賊！”
大霧茫茫中，戚繼光立刻作出了判斷，揮劍上馬，大聲下令：“全線出擊！”
無數匹戰馬載著戚家軍的騎兵在海霧中飛奔向倭寇的水寨。
接著是漫山遍野的步兵飛跑向倭寇的水寨。
喊殺聲，廝殺聲在朦朧的霧中大作，聲震群山，聲震大海！
明嘉靖四十年夏，在胡宗憲的部署下，戚繼光率戚家軍在浙江義民的協助下從陸海分三路攻擊倭寇駐於溫嶺東南海麵的水寨。此戰解救百姓一千二百餘人，生擒斬殺倭寇頭目五郎如郎、健如郎等數百人，繳獲倭船十一艘。取得了當年抗倭第六次全勝。